绿的谐波深度研究报告：谐波减速器国内市占率超60%、全球第二

绿的谐波(688017)
    绿的谐波：国内率先实现谐波减速器工业化生产和规模化应用
    1、国内率先实现谐波减速器工业化生产和规模化应用的企业
    绿的谐波（全称：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司，英文简称Leaderdrive）是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业。公司成立于2011年，前身为恒加金属，2020年8月28日登陆上海证券交易所科创板（股票代码：688017），成为国内率先实现谐波减速器工业化生产和规模化应用的企业，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。
    公司从精密金属加工起步，以谐波减速器核心技术突破为主线，逐步向机电一体化、行星滚柱丝杠、智能装备延伸，并以资本工具支撑产能与研发扩张。
    2、控制权集中且稳定，机构化程度较高
    截至2025年末，公司普通股股东总数为35,440户。第一大股东左昱昱持股17.30%，与第二大股东左晶（持股17.30%，系其兄弟、一致行动人）合计控制公司34.60%，控制权集中且稳定。机构持股方面，香港中央结算有限公司（北向资金）持股4.70%，易方达、华夏、天弘等机器人主题ETF及中证500ETF合计持有较多流通筹码，机构化程度较高。