25Q1业绩修复，关注公司产品和高端场景拓展

绿的谐波(688017)
    事件描述
    公司披露2024年报和2025年一季报。2024年实现营业收入3.87亿元，同比+8.77%；归母净利润0.56亿元，同比-33.26%；扣非后归母净利润0.46亿元，同比-38.09%。24Q4营业收入1.11亿元，同比+9.1%；归母净利润-0.03亿元，同比-122.86%。25Q1营业收入0.98亿元，同比+19.65%；归母净利润0.20亿元，同比+0.66%，环比实现扭亏。
    事件点评
    业绩承压，2024年毛利率/净利率分别下滑3.60/9.41pct；25Q1环比扭亏。2024年，公司毛利率/净利率分别为37.54%/14.41%，同比分别-3.60pct/-9.41pct。分行业，国内工业机器人行业需求回暖，公司工业及服务
    机器人零部件收入2.77亿元/yoy+3.93%。分产品，谐波减速器及金属件收入3.25亿元/yoy+2.56%，收入贡献84.00%，毛利率36.13%/yoy-5.03pct；机电一体化产品收入0.53亿元/yoy+56.74%，收入贡献13.58%，毛利率41.14%/yoy+0.11pct。费用端，公司货币资金利息收入减少，财务费用-28.17万元，同比增加0.23亿元；此外，公司计提资产减值损失0.34亿元，同比+0.16亿元，对公司业绩形成拖累。
    谐波减速器持续优化迭代，不断拓展高端应用场景。当前谐波减速器中低端应用市场竞争较为激烈，在高端领域仍具备广泛的国产替代空间。（1）半导体装备：突破低振动、高动态性、高可靠性以及真空或洁净环境下的严苛要求，成功应用于多家半导体行业龙头企业。（2）人形机器人：聚焦轻量小型化技术突破，同等出力情况下减重30%以上；同时开发出灵巧手适用微型谐波减速器。（3）工业机器人：进一步提升减速器精度、增强减速器刚性、延长减速器寿命。
    加速行星滚柱丝杠布局，构建全场景精密传动解决方案。行星滚柱丝杠，突破了高精度大承载长寿命的设计难题，系统研发了外螺纹符合磨削技术、大长径比内螺纹高效磨削等关键技术，并优化了批量产品的高一致性快速装配工艺，已覆盖多系列智能机器人直线模组的相关需求，并实现小批量出货。公司围绕机电一体化趋势，开发了超10款直线伺服关节，并具有大力重比、高精度、长寿命、低成本等特性。
    产能提升稳步推进，并积极进行全球化布局。公司年产50万台精密减速器的扩产项目目前进入全面达产阶段，此外，新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设。2024年，公司在日韩、东南亚、北美、欧洲完成销售团队搭建；收购德国Haux公司，获得其在欧洲的生产基地和本地化服务团队，实现公司精密传动部件在欧洲本土化投产。投资建议
    考虑到公司在国产谐波减速器的龙头地位，以及其产品和高端场景的拓展能力，预计公司2025-2027年EPS分别为0.54/0.67/0.83，对应公司5月14日收盘价145.48元，2025-2027年PE分别为271.4/217.5/175.4，首次覆盖给予“增持-A”评级。
    风险提示
    市场竞争加剧的风险：国际行业巨头具有较强的品牌知名度和市场影响力，在谐波减速器领域长期处于垄断地位，可能针对追赶者采取更激进的竞争策略。同时，我国目前也存在一批企业正在从事精密减速器的研发和生产。