万向钱潮获得发明专利授权：“一种横摆角速度计算方法、电子设备、车辆及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示万向钱潮（000559）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种横摆角速度计算方法、电子设备、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202511089253.5，授权日为2025年10月31日。

专利摘要：本发明公开了一种横摆角速度计算方法、电子设备、车辆及存储介质。属于车辆技术领域。该方法包括：基于二自由度车辆模型，计算理论横摆角速度；确定转向系统延迟、轮胎松弛延迟、车身惯性延迟；根据所述转向系统延迟、所述轮胎松弛延迟以及所述车身惯性延迟计算等效总延迟；采用相位超前校正算法，根据所述等效总延迟对所述理论横摆角速度进行预测补偿，得到补偿后的横摆角速度。本发明通过多源延迟分离建模，显著提升四轮转向车辆目标横摆角速度的计算精度。通过动态补偿算法适配不同车速、载荷和路面条件，降低稳定性控制误触发概率。并且本发明无需新增硬件，仅通过软件优化实现，成本低且容易集成至现有系统。

今年以来万向钱潮新获得专利授权88个，较去年同期减少了5.38%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.66亿元，同比增8.19%。

通过天眼查大数据分析，万向钱潮股份公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目144次；财产线索方面有商标信息72条，专利信息1810条，著作权信息39条；此外企业还拥有行政许可119个。

数据来源：天眼查APP

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