长安汽车获得发明专利授权：“一种地图的确定方法、装置、车辆及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种地图的确定方法、装置、车辆及介质”，专利申请号为CN202510486084.2，授权日为2025年8月22日。

专利摘要：本申请涉及一种地图的确定方法、装置、车辆及介质，方法至少包括：基于车辆在行驶中的图像数据和点云数据，分别确定车辆行驶环境中的多个目标对象的目标图像特征和多个目标对象的目标点云特征；基于多个目标对象的目标图像特征和多个目标对象的第一位置，构建车辆的三维视觉地图；基于多个目标对象的目标点云特征和多个目标对象的第二位置，构建车辆的三维激光地图；至少基于三维视觉地图和三维激光地图，确定用于辅助车辆行驶的目标地图；存储目标地图，确定目标地图中的稳定区域和非稳定区域，在目标地图中存储稳定区域的第一有效期和非稳定区域的第二有效期。该方案确定的目标地图更加准确。

今年以来长安汽车新获得专利授权803个，较去年同期减少了37.36%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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