格力电器获得发明专利授权：“机器人零位快速恢复的方法、装置、介质和机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人零位快速恢复的方法、装置、介质和机器人”，专利申请号为CN202211296323.0，授权日为2025年8月22日。

专利摘要：本发明是关于一种机器人零位快速恢复的方法、装置、介质和机器人。该机器人零位快速恢复的方法包括以下步骤：获取最小补偿单位；根据最小补偿单位对偏移关节进行补偿，并判断是否到达零位；若是，则停止补偿，机器人零位恢复。本申请提供的方案，能够在工业机器人因碰撞导致零位丢失时，不用借助旁边设备或移动机器人即可获得基准点，能适用在狭小的空间内；同时，本申请根据机器人机械结构的特点，计算获得最小补偿单位，即可快速地确定最小补偿基准，可以有效节省时间，提高效率，从而快速地恢复机器人的零位，确保作用现场的快速恢复。

今年以来格力电器新获得专利授权4593个，较去年同期减少了4.71%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了69.04亿元，同比增2.1%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了101家企业，参与招投标项目29285次；财产线索方面有商标信息8151条，专利信息116094条，著作权信息297条；此外企业还拥有行政许可842个。

数据来源：天眼查APP

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