巨一科技获得发明专利授权：“一种车辆换电2D视觉定位方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示巨一科技（688162）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆换电2D视觉定位方法”，专利申请号为CN202310212127.9，授权日为2025年8月22日。

专利摘要：本发明公开了一种车辆换电2D视觉定位方法，属于换电领域，包括：S1、沿车辆换电通道前后分别布置激光测距传感器，以及在堆垛机的叉臂上布置2D相机；S2、首次换电时将车辆停放在换电通道的标定位置处对堆垛机的初始换电位置和车辆电池的位置进行标定；S3、后续换电时利用激光测距传感器的测距计算车身相对于标定位置处的偏差角度和满足2D相机焦距时堆垛机货叉的伸缩量，据此控制堆垛机动作且在动作到位后利用2D相机获取车辆电池的位置信息；S4、根据该位置信息计算堆垛机相对于标定位置的位移和货叉升降位移，据此控制堆垛机移动至换电位置进行换电。本发明使设备可以实时配合车辆的停放位置，自主改变自身姿态去更换车辆电池。

今年以来巨一科技新获得专利授权64个，较去年同期减少了28.09%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了2.2亿元，同比减28.9%。

通过天眼查大数据分析，安徽巨一科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目575次；财产线索方面有商标信息151条，专利信息1111条，著作权信息74条；此外企业还拥有行政许可12个。

数据来源：天眼查APP

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