机械设备行业点评报告：特斯拉首次公开明确Optimus量产时间点，2026年Q1前V3有望亮相

（以下内容从开源证券《机械设备行业点评报告：特斯拉首次公开明确Optimus量产时间点，2026年Q1前V3有望亮相》研报附件原文摘录）
特斯拉2026年规划建成年产100万机器人产线，Q1前OptimusV3有望亮相。
特斯拉召开2025年Q3业绩会，会上明确表示Optimus第一代产线正在安装，预期将量产。此次量产规划是首次明确地写在官方文件上不同于此前电话会几。乎不给数量和节奏预期，本次电话会，马斯克对机器人的量产预期和节奏相比之前更加明确且积极：（1）预计在2026年Q1或之前推出OptimusV3，V3非常逼真拟人，证明特斯拉在现实世界AI领域取得显著进展。（2）2026年内搭建好能年产100万台Optimus的产线。（3）Optimus中期产量将达到约1000万台，远期或达到5000万-1亿台。Optimus规模化部署后将达到人类生产力的5倍。
特斯拉强调供应链垂直整合，离不开具备全球化产能布局能力的中国供应链。
马斯克此前谈到机器人供应链垂直整合情况。目前市面上买不到合适部件，所有机器人执行器都必须从电机、减速箱到电控系统全部自研。此次电话会，马斯克表示一年生产百万台机器人很困难，此前不存在为人形机器人设计的供应链，特斯拉需要进行高度的垂直整合以量产Optimus。满足符合特斯拉制造能力要求的相关公司有望进入到其垂直整合的机器人供应链体系中，我们认为最关键的是以下三点，商务关系只是其次：（1）具备持续配合研发和紧跟迭代能力；（2）具备工程化能力和能确保大规模制造和降本能力；（3）具备全球化产能建设能力。
灵巧手是核心难点，但灵巧手研发短期阻碍不影响特斯拉产能规划信心
灵巧手一直是特斯拉机器人最核心的难点，此前灵巧手面临电机散热不足、部分零件使用寿命短等问题。根据晚点新闻信息，Optimus之前的灵巧手使用寿命不超过两个月，覆盖在手指和手掌的柔性电子皮肤会在Optimus摸东西时加速磨损，驱动手指的腱绳容易老化断裂。此次电话会，马斯克表示，制造Optimus的灵巧手和前臂是艰难的工程挑战，因为控制人类手部的肌肉主要位于前臂，所以Optimus前臂部分比其他部分复杂得多，但V3灵巧手定将是杰作。我们认为，灵巧手的研发短期面临的问题并没有阻碍特斯拉对机器人量产和产能建设规划的信心，从产业进展来看，我们相信特斯拉已经找到了有效解决问题的途径，突破点在于微型丝杠、微型电机和齿轮箱和驱动之间的匹配。
相关标的和公司：
（1）关节总成：拓普集团、三花智控、震裕科技、银轮股份；（2）灵巧手：五洲新春、拓普集团、浙江荣泰、震裕科技、鸣志电器、骏鼎达、恒勃股份；（3）丝杠：五洲新春、震裕科技；（4）减速器：隆盛科技、双环传动、（5）电机：信质集团；（6）轻量化：唯科科技；（7）结构件：旭升股份、蓝思科技；（7）轴承：五洲新春、雷迪克；（8）手部触觉：日盈电子；（9）表面保护材料：恒辉安防；（10）国内机器人：赛力斯、震裕科技、隆盛科技、涛涛车业、兆丰股份。
风险提示：宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期