机器人行业研究：生态形成良性循环，机器人iphone时代来临

（以下内容从国金证券《机器人行业研究：生态形成良性循环，机器人iphone时代来临》研报附件原文摘录）
产业跟踪：
生态形成良性循环，机器人升级迭代具备持续性。从上游资本开支提升、硬件降本，中游技术力提升到下游的实用性提升，机器人行业的生态逐步形成良性循环，当前人形机器人正处于0-1变化的iphone时代，有望持续带来新的市场催化（已确定Tesla、figure等要更新机器人突破性进展），具备较强的持续性。
特斯拉进展超预期，人形机器人量产元年来临。2025年1月9日，马斯克接受采访表示今年特斯拉目标制造数千台人形机器人，进展顺利的话，2026年目标生产5-10万台人形机器人，后续每年以十倍速度增长。特斯拉的机器人量级是机器人板块的核心变量，此次马斯克指引超预期，利好特斯拉机器人产业链。2025年2月Figure完成第二笔商业化客户签约，目标未来四年交付10万台人形机器人。此外智元、乐聚机器人24年累计销量分别超过千台、百台，下游需求场景充分，2025年本体厂商技术成熟背景下有望大幅提升销量。
产业链积极准备产能，机器人量产势不可挡。以丝杠链为例，本月新剑传动年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目奠基仪式成功举行；本体端，智元机器人经过一段时间的产能爬坡后，在2024年12月开始“大上量”。零部件供应商和本体供应商充分提升产能，有望加速人形机器人大批量落地节奏。
业务规划再添新动向，产业规模持续扩张。2025年1月15日，三花智控发布公告称，公司已向港交所递交H股发行并上市申请；2025年1月16日，拓普集团2亿元成立新公司，含智能机器人相关业务；2025年1月24日，峰岹科技自愿披露和三花智控成立合资子公司。
世界模型和生成式物理引擎能力提升，机器人智能化又进一步。英伟达2025年1月6日公布了Github开源的NVIDIACosmos平台，包含一系列预训练的生成式世界基础模型；2024年12月，Genesis发布，这是一个能够生成4D动态世界的生成式物理引擎，专为通用机器人、具身人工智能和物理人工智能应用而设计。2025年1月底，国产大模型Deepseek发布，性能媲美GPT-O1引起市场轰动。2025年2月5日，Figure宣布和Openai终止合作，并宣布人形机器人“iphone”时刻即将来临，或意味着Figure机器人大脑将有“质”的飞跃。
行情回顾：
特斯拉进展超预期，机器人量产元年来临。2025年1月至今涨幅排序看：关节总成（50%）>丝杠（45%）>微型电机（41%）>本体（35%）>传感器（34%）>减速器（33%）>轻量化（33%）>无框电机（28%）>PCB（26%）>散热件（24%）>设备（12%）。关节总成受益于特斯拉量产进展推进且确定性较高，三花和拓普在本月开始重新被机器人资金重视，涨幅排名第一。丝杠板块个股，在零部件中增幅排第二，主要在于价值量高且市场空间持续优化
重要行业事件
特斯拉机器人量产计划超预期；OpenAI重启机器人部门并发出首份招聘；英伟达CEO黄仁勋发表CES2025活动演讲；生成式物理引擎Genesis发布；三花智控拟赴港上市；智元机器人开启量产阶段；国产GPU芯片公司“沐曦集成”启动A股IPO辅导；新剑传动年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目奠基仪式成功举行；苹果开发机器人感知系统ARMOR。
投资建议
量是人形机器人赛道的核心矛盾，中国供应链+海外发达国家需求（高人力成本替代）/国内特种需求是兑现最快的方向。25年是人形机器人商业化元年，27年是人形机器人一般场景大规模商业化元年。持续看好特斯拉、华为等人形机器人供应链，产业链看，我们以高asp+高壁垒为核心选股要素，持续看好灵巧手、传感器、关节、丝杠、减速器等环节。
风险提示
技术进展不及预期；下游需求不及预期；竞争加剧的风险。