机械行业周报：国内外人形机器人厂商成果频出，持续关注人形机器人产业链

（以下内容从上海证券《机械行业周报：国内外人形机器人厂商成果频出，持续关注人形机器人产业链》研报附件原文摘录）
行情回顾
过去一周（2024.4.22-2024.4.26），中信机械行业上涨0.90%，表现处于中下游，在所有一级行业中涨跌幅排名第18。具体来看，工程机械下跌2.95%，通用设备上涨3.20%，专用设备上涨2.38%，仪器仪表上涨4.36%，金属制品上涨3.19%，运输设备下跌4.39%。
主要观点
国内外人形机器人厂商成果频出，持续关注人形机器人产业链。
（1）4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”。这也是北京人形机器人创新中心自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。该机器人能以6公里/小时的速度稳定奔跑，“天工”对复杂环境有更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现6公里/小时的稳定奔跑。同时，在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整，这充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发的基于感知的步态后，将带来更强的通过能力。“天工”身高163厘米，轻量化体重为43千克，机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。
（2）4月26日，星尘智能公司成功自研AI机器人Astribot S1。S1机器人在同规格机器人中具备“最强操作性能”，在未经加速处理的1倍速视频中（业界常见为3到10倍速），S1机器人展示了家居、工作场景中的卓越性能，完成了叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等一系列复杂任务。S1机器人通过模仿学习，能以媲美成年人的敏捷、灵活和丝滑度，执行多项对人有用的复杂任务，S1机器人已接入大模型测试，并预计在2024年内完成商业化，星尘智能的研发团队在“软硬件协同”上取得了关键突破，S1研发耗时一年，既有智慧“大脑”（软件），也有敏捷灵活的“身体”（硬件），软件上，支持视频、动捕及遥控操作等多种数据收集手段，可使用强化学习、模仿学习和多模态大模型等完成学习和训练，机器人可随软件升级，不断提升智能化和多任务泛化能力。硬件上，自研的高性能电机传动系统经过多次迭代，集成了控制、传感、传动与驱动等多个复杂系统，为S1机器人提供了敏捷、灵活、丝滑的动态操作能力，接近工业机器人的速度和精度。此外，头、手、躯干为模块化设计，可按不同需求灵活组装或拆卸，提升任务适应性。
（3）4月24日，特斯拉发布2024年第一季度财报，更新了人形机器人Optimus最新的进展。目前Optimus可以完成简单工厂任务，24年底前会在工厂中有限生产活动，可能能够在2025年底之前将其对外销售。
我们认为人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，2024年人形机器人产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，英伟达CEO黄仁勋近期研判未来人形机器人将成主流，售价或低至一两万美元，人形机器人商业化落地可期。建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：国内外人形机器人厂商的成果展示、国内人形机器人大会的召开等。建议关注技术壁垒高、价值量高、国产化率低的环节，建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：汉威科技、东华测试、安培龙等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：恒立液压、贝斯特等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。
风险提示
宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。