机械设备行业周报：通用人形机器人母平台“天工”发布，CME预估4月挖机销量1.85万台

（以下内容从中国银河《机械设备行业周报：通用人形机器人母平台“天工”发布，CME预估4月挖机销量1.85万台》研报附件原文摘录）
核心观点：
市场行情回顾：上周机械设备指数上涨0.60%，沪深300指数上涨1.20%，创业板指上涨3.86%。机械设备在全部28个行业中涨跌幅排名第18位。剔除负值后，机械行业估值水平（整体法）27.5倍。上周机械行业涨幅前三的板块分别是3C及面板设备、机器人、激光；年初至今涨幅前三的细分板块分别是轨道交通设备、工程机械、油气开发设备。
周关注：通用人形机器人母平台“天工”发布，CME预估4月挖机销量1.85万台
【人形机器人】4月27日，北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，这也是其自主研发的通用人形机器人母平台。“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克，配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。我们认为人形机器人是AGI具身智能的理想载体，24年有望成为量产元年。投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。核心标的推荐国产机器人本体厂商博实股份，以及特斯拉tier1供应商三花智控（家电覆盖）、拓普集团（汽车覆盖）、鸣志电器。建议关注其他人形机器人供应链潜在标的包括谐波减速器-绿的谐波、双环传动，行星减速器-中大力德，行星滚柱丝杠-恒立液压、贝斯特、五洲新春，无框力矩电机-禾川科技、步科股份，空心杯电机-鸣志电器、伟创电气、鼎智科技，力传感器-柯力传感等。
【工程机械】CME预估2024年4月挖掘机销量18500台左右，同比下降1.5%左右，降幅环比有所改善。分市场来看：国内市场预估销量9500台，同比基本持平。出口市场预估销量9000台，同比下降2.8%，降幅环比改善。按照CME观测数据，2024年1-4月，中国挖掘机械整体销量同比下降10.2%左右，降幅持续收窄。其中，国内市场同比下降6.25%，出口市场销量同比下降14%，降幅均同比收窄。从周期波动角度，挖掘机市场自2022年以来进入下行周期，我们预计目前仍处于磨底期，2024年降幅有望收窄，2025年逐步启动新一轮上涨周期。
投资建议：建议2024年重点关注AI驱动下人形机器人、大规模设备更新下的设备投资机会以及专用设备领域新技术带动的设备投资机遇。1）人形机器人：24年有望进入商业化落地关键时期，政策支持中国人形机器人产业化未来可期；2）大规模设备更新：央国企先行铁路设备受益，经济企稳进入工业补库阶段顺周期通用设备弹性可期；3）专用设备：新技术驱动新一轮设备投资，关注3C MR、光伏BC及钙钛矿、锂电复合铜箔等。
风险提示：政策推进程度不及预期的风险；制造业投资增速不及预期的风险；行业竞争加剧的风险。