人形机器人行业点评报告：10多款国产人形机器人亮相世界机器人大会，聚焦核心部件供应商_股票频道

（以下内容从浙商证券《人形机器人行业点评报告：10多款国产人形机器人亮相世界机器人大会，聚焦核心部件供应商》研报附件原文摘录）
投资要点
世界机器人大会：10多款国产人形机器人亮相，聚焦核心部件供应商
1）2023世界机器人大会于8月16日至22日在北京北人亦创国际会展中心举行。本届大会举行了6场主论坛及相关活动，还举办了机器人博览会，优必选、达闼、宇树、小米、追觅、帕西尼等140余家企业携近600款机器人产品集中亮相展示，其中包括10多款人形机器人产品，其中，优必选、北京理工华汇等厂商的人形机器人产品现场展示了行走功能，追觅人形机器人展示了咖啡拉花功能。
2）从基础性能来看，目前国内人形机器人领先厂商在自由度、重量方面已与特斯拉处于同等水平，甚至部分厂商可实现比特斯拉Optimus的自由度更多、重量更轻。目前国内人形机器人领先厂商在电池续航方面仍较特斯拉有一定差距。
3）从核心零部件来看：身体关节：目前国内人形机器人厂商身体关节多采用旋转关节方案，而特斯拉采用旋转、线性关节结合的方案。线性关节具备空间利用率高，可布置更大电机从而实现更大推力，同时下半身不动时可以自动锁定姿态，更加节能等优势；但也面临推杆末端位置精度稳定性差、成本较高等缺点。灵巧手：目前绝大多数国内人形机器人厂商已具备灵巧手方案或正在研发中，从自由度来说与特斯拉水平相当。传感器：目前绝大多数国内人形机器人厂商采用多种传感器结合的方案，而特斯拉采用纯视觉方案。
人形机器人：具备通用性、可使用工具等属性，“具身智能”浪潮大势所趋
1）预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。
2）核心零部件：行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，海外进口依赖度高。空心杯电机：价值量占比约8%，目前行业龙头为瑞士Maxon、德国Fauhalber等，批量制造难度大，国内厂商技术提升空间大。减速器：价值量占比约13%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。传感器：目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案。
核心标的：聚焦四足/人形机器人核心部件制造龙头
电机：关注鸣志电器、汇川技术、江苏雷利、步科股份、伟创电气、拓邦股份；
丝杠：推荐恒立液压、长盛轴承、五洲新春，关注贝斯特、鼎智科技、秦川机床；
减速器：推荐双环传动、绿的谐波，关注中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电；
传感器：推荐华依科技，关注柯力传感、汉威科技、芯动联科；
控制器：推荐华中数控，关注新时达、埃夫特、英威腾；
轻量化：推荐精工科技，关注中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷；
集成：关注三花智控、拓普集团；
工业机器人：推荐埃斯顿，关注新松机器人；
特种机器人：推荐晶品特装。
风险提示：中美贸易冲突超预期，AI技术迭代不及预期，数据测算偏差风险。