汽车行业深度研究：线控底盘：自动驾驶之基，渗透拐点已至_股票频道

线控底盘发展背景：我国新能源汽车市场步入高增长快车道，截止至2022年 5月新能源汽车渗透率达到 26.5%。相较传统燃油车，电动车机械结构更简单，零部件标准化程度更高，同时整车电子电气架构正由分布式向域集中/中央控制架构升级，软硬件逐步解耦，为汽车智能化奠定坚实基础。我们认为，智能汽车两大核心分别是“智能座舱”及“智能驾驶”；在电动化与智能化推动下，作为智能驾驶的主要载体，汽车底盘线控化大势所趋，未来高阶自动驾驶也将基于线控化的底盘来实现。

线控底盘发展趋势：线控底盘由转向、制动、换挡、油门、悬架五大系统构成。线控系统取消了部分笨重且精度较低的气动、液压及机械连接，取而代之以电信号驱动的传感器、控制单元及电磁执行机构，因此具有结构紧凑、可控性好、响应速度快等优势。分系统看：

1）制动：线控制动系统可分为 EHB（半线控制动）和 EMB（全线控制动），其中 EMB 由于冗余备份等问题短期较难商业化， EHB 仍将是未来较长时间内主流方案。 EHB 中， One-Box 方案相比 Two-box 方案的集成度更高、能量回收强、成本更低，市场发展潜力更大。

2）悬架：悬架系统发展经历从被动调节到主动调节，螺旋弹簧+减震器组合向空气弹簧+CDC 型减震器组合升级，空气悬架已逐步成为中高端智能电动汽车标配。

3）转向：转向系统从机械式向电控助力式不断升级。 EPS（半线控转向）仍保留转向轴及齿轮齿条，电机仅起到助力作用，可满足 L0-L2级别自动驾驶，为当前市场主流配置； SBW（线控转向）彻底取消方向盘和齿条间的机械连接，采用 ECU 传递指令，执行电机驱动转向轮转动；具有响应速度快、安装方式灵活、重量轻、碰撞安全性高等优势，是未来转向系统发展方向。

4）换挡：电子换挡及线控换挡已较为普及，相比传统机械换挡，线控换挡没有拉线束缚，整个系统更轻、更小、更智能，突破传统换挡杆必须放在中控与变速箱硬链接的限制，使得换挡形式更多样（通过旋钮、按键等形式换挡），换挡更高效简洁。

5）油门：油门系统经历了原始机械油门、传统机械油门和电子油门三个阶段，电子油门即线控油门，通过电子结构替代机械结构来控制汽车加速，具有控制精确、稳定性高的特点，已基本实现 100%普及。

6）底盘域：随着汽车电子电气朝着域集中式发展，集成多种功能的底盘域控制器兴起。

线控底盘市场格局：随着汽车电动化的发展线控底盘将迎来历史性机遇，我们预计 2022-2025年我国线控底盘行业市场规模将由 282亿元增长至 721亿元，年复合增速为 37%，细分来看： 1）线控制动： EHB处于快速发展阶段， 21年渗透率约 5%， 22-26年国内行业规模将从40亿增长至 201亿，CAGR 为 49.6%。线控制动市场长期由外企主导，但国内公司已经打破技术壁垒，具备量产能力，有望享受行业高增长。

2）线控悬架：处于快速发展阶段，根据佐思汽研统计数据， 2022年1-4月，进口车市场空气悬挂渗透率约为 24%，国内市场的空气悬挂渗透率约为 0.7%，我们预计至 25年国内乘用车空悬市场规模达到 288亿， 2022-2026年 CAGR 为 52%。虽然海外企业占据先发优势，但目前国内企业在产品与客户方面已取得突破，国产替代提速。 3）线控转向： SBW 处于商业化前夕，当前渗透率约 0.1%， 22-26年国内行业规模将从 30亿增至 164亿， CAGR 高达 52%。目前主要由海外企业主导，本土企业耐世特有望成为第一个实现量产的自主品牌。 4）线控换挡：处于产业发展中期， 21年渗透率约 30%，我们预计 22-26年国内行业规模从 45亿增至 83亿， CAGR 为 16%。目前虽然由外资企业主导，但由于技术门槛较低，相较转向、制动、悬架领域，线控换挡国产化率更高。 5）线控油门：处于行业成熟阶段，渗透率接近 100%，我们预计 2026年我国线控市场规模达 101亿元，2022-2026年 CAGR达 4%。

投资建议：随着汽车电动化和智能化时代到来，线控底盘渗透率有望持续提升，其中线控转向、线控制动及线控悬架属于线控底盘核心技术，正处于大规模商业化前夜。线控底盘零部件的单车价值量较传统零部件有明显的提升，线控底盘细分行业将迎来量价齐升。以耐世特、伯特利为代表的国产自主企业正打破海外零部件大厂的技术封锁，国产零部件厂商将有望凭借性价比进一步提高市场份额。重点关注以下线控底盘领域标的：

1）线控制动【伯特利】、【拓普集团】、【亚太股份】和【长城汽车】；

2）线控悬架【中鼎股份】、【保隆科技】、【拓普集团】和【天润工业】；

3）线控转向【耐世特】、【长城汽车】和【华域汽车】；

4）线控换挡【宁波高发】；

5）底盘域【经纬恒润】和【科博达】。

风险因素：汽车销量不及预期、线控底盘渗透率不及预期、线控底盘国产化不及预期、国内外疫情反复对汽车产业带来的影响。