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汽车行业点评:滴滴Robotaxi上线,国内ADAS加速升级

来源:东吴证券 作者:黄细里 2020-07-01 00:00:00
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事件要点:6月27日,滴滴无人驾驶正式上线,落地上海,在嘉定汽车会展中心附近进行自动驾驶网约车开放道路体验,依相关规定配备安全员,可随时接管车辆,应对突发情况。Robotaxi模式引领L4级落地,无人驾驶走进现实早在2018年12月,Waymo推出自动驾驶载人服务在凤凰城上线,实现Robotaxi的全球首次商用。国内首次落地是在2019年9月百度Apollo在长沙开启Robotaxi载人试运营。进入2020年AutoX面向上海市民开放体验,6月27日滴滴宣布Robotaxi服务正式上线。L4级的落地具有很强的示范意义,无人驾驶逐渐由概念走进现实,也让消费者真正体验高级自动驾驶的乐趣和功能安全性,推动消费者更乐意为自动驾驶产品买单,车企也将加速推出高级自动驾驶产品以实现市场竞争力提升。分布式架构实现无人驾驶成本高昂,E/E架构升级势在必行根据滴滴出行公众号称,本次滴滴测试车辆基于沃尔沃XC60改装,其上安装了1个64线激光雷达,2个16线激光雷达,7个摄像头,4个毫米波/超声波雷达,单车造价成本高达100万以上。测试车较沃尔沃XC60新增成本量主要为自动驾驶相关的感知-决策-执行层,若采用传统分布式架构,虽规模量产后成本可实现一定程度的降低,但整体造价依旧十分高昂。因此,E/E架构升级动力凸显,通过架构升级可实现在相同功能/性能情况下,整车成本更低。E/E架构升级主要体现为硬件/软件/通信架构三大升级。1)硬件架构升级:由分布式ECU向域控制/中央集中架构方向发展。2)软件架构升级:通过AutoSAR等软件架构提供标准的接口定义,模块化设计,促使软硬件解耦分层,实现软硬件设计分离;ClassicAutoSAR架构逐步向ClassicAutoSAR和AdaptiveAutoSAR混合式架构方向发展。3)通信架构升级:车载网络骨干由LIN/CAN总线向以太网方向发展。继续战略性看好软件定义汽车产业链,建议超配!我们看好“5G/AI技术进步+特斯拉催化”带来的新一轮自动驾驶行情。区别于2015-2016年,这轮行情三大不同点:1)软件取代硬件定义汽车,E/E架构升级成为关键已是行业共识;2)用户版L3级ADAS功能渗透率快速提升从而带来单车价值量上升;3)AI芯片作为未来汽车产业链基石,发展先行,三强多级格局初步形成。这轮自动驾驶行情我们基于芯片出发,核心推荐2条产业链:1)全球域控制AI芯片龙头英伟达加速向中国进军,通过深度绑定英伟达带来ASP提升的【德赛西威】(域控制器);2)基于通信/手机产业链优势加速向汽车渗透的华为汽车产业链,新增受益【华阳集团】(智能座舱+自动驾驶),推荐【中国汽研】(车路协同+智能网联平台),【中科创达】(中间件,通信组覆盖)、关注【四维图新】(地图)。另外,建议关注自主AI芯片【寒武纪+地平线】,关注底盘电子【伯特利+科博达】。风险提示:智能网联汽车行业发展不及预期,法律限制智能汽车发展





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