易思维获得发明专利授权：“一种适用于钩舌特征尺寸的测量方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示易思维（688816）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种适用于钩舌特征尺寸的测量方法”，专利申请号为CN202511893496.4，授权日为2026年9月11日。

专利摘要：本发明公开了一种适用于钩舌特征尺寸的测量方法，包括如下步骤：1）待测钩舌周围设置有多个多面体靶标；机器人带着点云传感器对其进行多个位姿拍照；2）在每个位姿提取图像特征并解算三维点云；3）以多面体靶标上标志点数据为媒介，实现两相邻点云集之间的点云拼接；4）保证拼接后点云已覆盖待测特征区域，再依据待测特征的测试要求获取测试位置的三维点云切片及法向；5）调取预先构建的虚拟量规点云模板，采用有向距离约束的配准方法实现三维点云切片与虚拟量规点云模板的进行精确匹配；6）利用量规的点线约束完成待测特征的测量结果输出。该方法无需在钩舌表面贴点即能实现特征尺寸的在线测量，完成钩舌检测的数据输出。

今年以来易思维新获得专利授权26个。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6527.72万元，同比增7.4%。

通过天眼查大数据分析，易思维（杭州）科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目46次；财产线索方面有商标信息47条，专利信息447条，著作权信息108条；此外企业还拥有行政许可16个。

数据来源：天眼查APP

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