经纬恒润获得发明专利授权：“一种模块化运输平台的协同控制方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种模块化运输平台的协同控制方法及系统”，专利申请号为CN202510983699.6，授权日为2026年7月31日。

专利摘要：本申请公开了一种模块化运输平台的协同控制方法及系统，包括：在运输平台启动时对每个模块进行编码处理，并在完成编码后确定行驶模式；根据当前行驶模式，确定转向中心，并获取运输平台的转向角度和转向速度；计算每个车轮到转向中心的垂向和横向距离，并基于转向角度和转向速度计算转向角速度；通过反正切函数计算车轮的转向角度；根据转向角速度、垂向距离和转向角度，计算每个车轮的行驶速度；通过调整各车轮的转向角度和行驶速度，协同控制各模块的运动，使运输平台在不同道路条件下更加适应，降低轮胎磨损，提高运行效率。

今年以来经纬恒润新获得专利授权138个，较去年同期增加了60.47%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了8.29亿元，同比减20.2%。

通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目936次；财产线索方面有商标信息172条，专利信息2852条，著作权信息229条；此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源：天眼查APP

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