光庭信息获得发明专利授权：“一种帧差法的鸟瞰图下移动障碍物的脚点检测方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示光庭信息（301221）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种帧差法的鸟瞰图下移动障碍物的脚点检测方法及装置”，专利申请号为CN202211270969.1，授权日为2026年6月16日。

专利摘要：本发明涉及一种帧差法的鸟瞰图下移动障碍物的脚点检测方法及装置，其方法包括：获取包括至少一个移动障碍物的多帧连续环视图像，并对其依次进行灰度化和三值化；基于三值化后的多帧连续环视图像，绘制多视角的差分直方图；根据所述差分直方图和目标障碍物的预设占比阈值，确定每个移动障碍物的多个脚点；将所述多个脚点通过角度和距离的计算，得到每个移动障碍物的最终落脚点。本发明利用了多帧连续环视图像，减少相机数量的同时能解决传统帧差法必须背景固定的问题，并实现对移动障碍物的检测，方法简单、计算量小，速度快。

今年以来光庭信息新获得专利授权28个，较去年同期增加了250%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了5564.84万元，同比增9.14%。

通过天眼查大数据分析，武汉光庭信息技术股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目529次；财产线索方面有商标信息66条，专利信息696条，著作权信息185条；此外企业还拥有行政许可31个。

数据来源：天眼查APP

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