光庭信息获得发明专利授权：“平行车位自动泊车轨迹规划方法、系统、介质及设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示光庭信息（301221）新获得一项发明专利授权，专利名为“平行车位自动泊车轨迹规划方法、系统、介质及设备”，专利申请号为CN202310760253.8，授权日为2026年6月16日。

专利摘要：本发明公开了一种平行车位自动泊车轨迹规划方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取泊车位目标点及泊车起点；以所述泊车位目标点为出库起点，基于预设碰撞检测条件获取车辆从泊车位目标点行驶直至车头右前角出泊车位时的出库内轨迹；以出库内轨迹的终点为起点、所述泊车起点为出库终点，基于RS曲线算法及预设碰撞检测条件获取出库外轨迹；根据所述出库内轨迹与所述出库外轨迹，获取车辆泊车轨迹；以解决解决RS曲线规划的轨迹在平行车位会碰撞的问题，以及纯搜索算法对算力要求高，轨迹规划时间长的问题。

今年以来光庭信息新获得专利授权28个，较去年同期增加了250%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了5564.84万元，同比增9.14%。

通过天眼查大数据分析，武汉光庭信息技术股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目529次；财产线索方面有商标信息66条，专利信息696条，著作权信息185条；此外企业还拥有行政许可31个。

数据来源：天眼查APP

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