永创智能获得实用新型专利授权：“一种机器人手指运动驱动结构”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示永创智能（603901）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种机器人手指运动驱动结构”，专利申请号为CN202520413330.7，授权日为2026年2月24日。

专利摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，一种机器人手指运动驱动结构，包括与手掌组件转动连接的手指组件，所述手指组件至少包括两节转动连接的指节，最内端的指节与所述手掌组件转动连接；其中相邻指节的转动连接处、指节与手掌组件的转动连接处均设有支撑轮，位于相邻两个支撑轮之间的指节上设有牵引轮；所述手指组件内设有拉绳，所述拉绳的外端与最外端的指节固定连接，所述拉绳的内端依次绕过支撑轮、牵引轮后伸入手掌组件内；所述手掌组件的内部设有带动拉绳内端移动使得手指组件弯曲的牵引机构，所述手指组件上设有带动手指组件复位的弹性复位组件。本实用新型具有减小拉绳磨损、提高拉绳使用寿命、提高整体稳定性的有益效果。

今年以来永创智能新获得专利授权18个，较去年同期增加了200%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1.24亿元，同比增3.08%。

通过天眼查大数据分析，杭州永创智能设备股份有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目1091次；财产线索方面有商标信息80条，专利信息981条，著作权信息81条；此外企业还拥有行政许可40个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。