豪恩汽电获得发明专利授权：“机动车障碍物检测方法、装置及计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示豪恩汽电（301488）新获得一项发明专利授权，专利名为“机动车障碍物检测方法、装置及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202211716370.6，授权日为2025年10月21日。

专利摘要：本发明实施例提供一种机动车障碍物检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：从视频影像中获得原始图像帧；对原始图像帧进行处理以获得原始校正图；对原始图像帧进行处理获得补偿校正图，图像补偿模型是基于车载摄像头的成像平面依据预设虚拟运动矩阵进行虚拟运动前后原始校正图中预先标定的非障碍物区域的灰度差最小原理构建获得；计算获得原始校正图与补偿校正图的视差图，对视差图求导获得视差导数图，计算实际灰度均值，依据实际灰度均值和视差导数图计算每个像素点的参考灰度值；以及对比实际灰度值与对应的参考灰度值标记出障碍物像素点和为障碍物。本实施例能有效提升障碍物检测的效率和准确度。

今年以来豪恩汽电新获得专利授权43个，较去年同期增加了72%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了9283.14万元，同比增47.8%。

通过天眼查大数据分析，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目5次；财产线索方面有商标信息2条，专利信息457条，著作权信息152条；此外企业还拥有行政许可15个。

数据来源：天眼查APP

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