埃夫特获得发明专利授权：“基于加速度计的机器人末端抖动抑制系统及其抑制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃夫特（688165）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于加速度计的机器人末端抖动抑制系统及其抑制方法”，专利申请号为CN202310096524.4，授权日为2025年8月26日。

专利摘要：本发明涉及工业机器人领域，具体是基于加速度计的机器人末端抖动抑制系统及其抑制方法，该系统包括：同步触发模块、机器人末端加速度获取模块、关节伺服系统、数据处理模块、数据存储模块、数据插补模块，其具体步骤如下：S1、运行；S2、计算加速度；S3、发送数据；S5、保存数据；S6、插补算法补偿数据；S7、实现抑制；利用三次样条插补方法对原始低速率步长的抖动补偿数据进行插补细分，在节省了数据存储空间的同时保证了抖动补偿数据的平滑性；利用关节伺服系统中速度观测器的输出生成抖动抑制补偿信号，降低了电机速度反馈引入的延迟的影响，提升了抖动抑制补偿信号的有效性。

今年以来埃夫特新获得专利授权15个，较去年同期减少了31.82%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.32亿元，同比增45.21%。

通过天眼查大数据分析，埃夫特智能机器人股份有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目321次；财产线索方面有商标信息94条，专利信息517条，著作权信息41条；此外企业还拥有行政许可15个。

数据来源：天眼查APP

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