埃夫特获得发明专利授权：“基于3D点相机拍摄自规划方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃夫特（688165）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于3D点相机拍摄自规划方法”，专利申请号为CN202211421298.4，授权日为2025年6月17日。

专利摘要：本发明涉及视觉算法领域，具体是基于3D点相机拍摄自规划方法，其具体步骤如下：S1、初始拍摄姿态；S2、拍摄空间；S3、观察姿态；S4、输入观察姿态；S5、创建八叉树地图；S6、更新Octomap；S7、拍摄是否完成；S8、计算拍摄结果；S9、评估每个拍摄位姿；S10、排序获取最优拍摄姿态；本发明通过观察位姿生成方法、生成过程优化了在工业机器人视觉任务中，相机拍摄位置需要人工操作，且人工操作繁琐的问题，在一定程度上该方法能有效减少人工示教的成本；同时通过观察位姿评估方法及相关公式和计算使得本方法不针对具体的工件、场景有过多的要求，有较好的柔性，可以适应不同的工作环境。

今年以来埃夫特新获得专利授权12个，较去年同期增加了140%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.32亿元，同比增45.21%。

数据来源：天眼查APP

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