绿的谐波获得实用新型专利授权：“一种带弹簧的力控浮动装置及打磨机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示绿的谐波（688017）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种带弹簧的力控浮动装置及打磨机器人”，专利申请号为CN202321818402.3，授权日为2024年3月29日。

专利摘要：本实用新型涉及一种带弹簧的力控浮动装置及打磨机器人，包括：移动安装台；驱动组件，其驱动所述移动安装台座直线移动，所述驱动组件包括安装座、驱动源、第一连接件、弹簧和第二连接件，所述驱动源安装在安装座上，所述驱动源的输出端与第一连接件连接，所述弹簧的一端与第一连接件连接，所述弹簧的另一端与第二连接件连接，所述第二连接件与移动安装台连接；检测组件，其位于弹簧的一侧以检测弹簧的形变位移量，依据所述弹簧的形变位移量获得移动安装台与驱动源之间的拉压力。其避免传统的拉压力传感器产生的温漂和零漂现象，耐高温，检测精度高，抗冲击能力强。

今年以来绿的谐波新获得专利授权3个。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了2134.05万元，同比减0.65%。

数据来源：企查查

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