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埃夫特获得发明专利授权:“一种中空六关节工业机器人”

来源:证券之星企业动态 2023-12-16 01:52:31
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证券之星消息,根据企查查数据显示埃夫特(688165)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种中空六关节工业机器人”,专利申请号为CN201811457978.5,授权日为2023年12月15日。

专利摘要:本发明涉及一种中空六关节工业机器人,包括底座、升降装置、第三关节部、第四关节部、第五关节部、第六关节部,底座的下端设有一轴电机、上端设有一轴中空减速机;升降装置包括转台、支撑座、滚珠丝杠、直线导轨、二轴电机和二轴减速机;第三关节部包括升降座、连接座、三轴电机、三轴减速机;第四关节部内安装有四轴电机、四轴中空减速机;第五关节部上安装有五轴电机、五轴减速机、L型中空连接板,L型中空连接连接于第六关节部,第六关节部上安装有六轴中空减速机、六轴电机。本发明能够实现沿Z方向的直线运动和绕X、Y、Z的转动,具有一平移三转动共4个空间运动自由度,机器人末端运动范围更大,能够满足更多应用场合。

今年以来埃夫特新获得专利授权15个,较去年同期减少了46.43%。结合公司2023年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了4554万元,同比减0.23%。

数据来源:企查查

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