人形机器人行业观点报告：外骨骼机器人全球百亿赛道加速扩容，国际企业主导高端医疗市场，国内企业快速崛起

（以下内容从上海证券《人形机器人行业观点报告：外骨骼机器人全球百亿赛道加速扩容，国际企业主导高端医疗市场，国内企业快速崛起》研报附件原文摘录）
主要观点
1、外骨骼机器人是人机协同技术的典型代表
外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机械装置，能够通过传感器、驱动器和控制系统增强或辅助人体的运动能力。随着全球人口老龄化加剧、劳动力成本上升以及技术突破性发展，外骨骼机器人作为人机协同技术的典型代表，正从实验室走向规模化应用；它结合了机械工程、人工智能、生物力学和材料科学，广泛应用于医疗康复、工业制造、军事防务等领域。
2、外骨骼机器人的应用场景从专业领域到消费市场全域渗透
(1)医疗康复：①临床应用：据中研普华产业研究院的《2024-2029年中国外骨骼机器人行业深度调研及投资机会分析报告》分析，全球每年新增脑卒中患者1700万人，中国脊髓损伤患者超374万，外骨骼机器人帮助患者恢复行走能力，康复效率较传统手段提升60%。②产品迭代：大艾机器人覆盖全国200-300家医院，渗透率不足10%，市场潜力约20亿元。
(2)工业物流：①效率提升：亚马逊仓库部署外骨骼后，搬运效率提升300%，工伤率下降80%;中国京东、顺丰使用外骨骼搬运冻品和箱体，连续作业时间延长50%。②成本降低：工业外骨骼售价1万元起，已出口东南亚，推动制造业智能化升级。
(3)军事领域：①作战能力提升：美国洛克希德·马丁的ONYX系统使士兵负重能力突破90kg，以色列消防外骨骼可在1000℃环境作业。②国产替代：中国航天科工“铁甲”系列支持50kg重物抓取，替代高危汽车装配作业。
(4)消费级市场：①登山辅助：泰山、黄山等景区设备可减少30%耗氧量，租赁价80元/3小时，杭州程天科技售价2500元的助行器15秒售罄。②运动健身：探路者集团发布下肢外骨骼户外智能装备，覆盖老年人、运动爱好者等群体。
3、从应用领域来看，外骨骼机器人主要分为增强类外骨骼机器人和康复类外骨骼机器人。增强类外骨骼机器人通过灵敏的传感器和高效的动力单元，“无缝衔接”使用者的动作意图，为关键部位提供精准的力量补充，这类外骨骼机器人常见于需要高强度体力的场景，其核心使命是成为人类体能的延伸，让繁重的工作变得轻松可控；康复类外骨骼机器人则更像一位“复健教练”，主要适用于脑卒中、脑损伤和脊髓损伤等患有神经系统疾病的患者，帮助他们重拾肢体运动能力。
4、外骨骼机器人全球百亿赛道加速扩容，国际企业主导高端医疗市场，国内企业快速崛起
(1)市场规模：2025年全球外骨骼机器人市场规模突破百亿美元，年复合增长率(CAGR)达33%，其中医疗康复领域占比超40%；2025年国内市场规模达42亿元，2023-2028年CAGR为50%，成为增速最快的单一市场。
(2)竞争格局：国际企业如Ekso Bionics、Cyberdyne、SarcosRobotics等凭借技术积累和认证优势，主导高端医疗市场；国内企业如大艾机器人、傅利叶智能、傲鲨智能等企业通过性价比优势，在医疗、工业领域快速崛起。
(3)政策驱动：中国“十四五”计划拨款20亿元支持关键技术攻关，欧盟要求2030年康复机器人普及率达25%；北京、江苏、河北等十一省市将外骨骼治疗纳入医保，患者支付成本降低60%以上。
5、技术趋势：轻量化、智能化与能源革命
（1）轻量化材料：碳纤维应用：浙江精工集成科技股份有限公司研发碳纤维外骨骼，重量降低40%以上，续航能力提升至16小时以上。
（2）智能化升级：①AI算法：傅利叶智能外骨骼搭载多模态传感器，结合机器学习预测用户意图，错误率低于0.1%；②脑机接口：Neuralink技术推动“意念控制”外骨骼，临床试验成功率突破90%。
（3）能源技术突破：①固态电池：新型固态电池的应用有望将续航时间提升至16小时以上，基本满足全天作业需求；②自供电系统：实验室阶段的自供电系统已实现8小时零充电运行，根据中研网，自供电系统预计3年内进入商业化阶段。
6、外骨骼机器人相关公司进展
(1)振江股份：根据4月Ifind来源，公司表示其控股子公司海普曼机器人（上海）有限公司致力于外骨骼机器人的智能控制算法及仿生学设计的研究；公司计划三季度小批量生产外骨骼机器人。
(2)探路者：根据5月Ifind来源，公司表示其与其他方联合研发下肢外骨骼，该智能装备正处于系统化研发阶段，后续将视优化情况决定技术成果商业化落地的形式；相关产品预计今年年底上市销售。
(3)精工科技：根据公司5月9日公司投资者关系活动记录表内容，公司研发团队正在对单关节（髋关节）外骨骼助力机器人进行上下楼梯、行走、奔跑等不同场景调试测试，进一步测试算法、打磨产品等工作，公司将加快推动产品市场化进度。
(4)美湖股份：根据1月Ifind来源，公司表示公司子公司衡山齿轮目前已拓展部分工业智能领域，并与机器人产业链相关方保持沟通；公司控股子公司深圳东兴昌向Roboteam公司长期供货，主要为其供应各类机器人无刷电机；深圳东兴昌应用于外骨骼机器人电机及电机模组已实现量产配套，同时也与国内的机器人企业客户保持良好沟通。
(5)信隆健康：根据3月Ifind来源，公司表示公司和行业后续的发展方向包括但不限于智能轮椅和外骨骼机器人等的智能康复辅助器材产品，目前处于研究阶段。
投资建议
1）建议关注：美湖股份、振江股份、探路者、精工科技、信隆健康等；
风险提示
人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。