证券之星消息,根据天眼查APP数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“考虑预期功能安全的异常环境视觉感知方法、装置及介质”,专利申请号为CN202610951922.3,授权日为2026年9月11日。
专利摘要:本申请公开了一种考虑预期功能安全的异常环境视觉感知方法、装置及介质,该方法包括对输入图像进行语义处理,以获得语义图和语义预测不确定性图,所述语义图包括语义类别置信度图、语义类别标签图和语义类别边界图;利用所述语义类别置信度图、语义类别标签图以及语义类别边界图生成重建图像;计算所述重建图像与所述输入图像的结构相似度,以生成重建误差图;根据所述重建误差图、语义类别标签图和语义预测不确定性图计算区域风险评分。本申请提高了车辆对异常行驶环境的高精度感知和全面理解,为规划控制的安全边界设定提供可靠依据,保障车辆行驶安全。
今年以来长安汽车新获得专利授权1022个,较去年同期增加了9.89%。结合公司2026年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了31.55亿元,同比减3.93%。
数据来源:天眼查APP
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