长安汽车获得发明专利授权：“一种拨叉移动速度的控制方法、系统、车辆及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种拨叉移动速度的控制方法、系统、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202310419646.2，授权日为2025年9月23日。

专利摘要：本发明公开了一种拨叉移动速度的控制方法、系统、车辆及存储介质，该控制方法应用于接合套靠近同步环阶段，包括：确定与目标挡位i对应的挂挡压力请求值Fi和拨叉移动速度请求值Vre_i(t)；计算与目标挡位i对应的流量请求值Qre_i(t)；将挂挡压力请求值Fi和流量请求值Qre_i(t)发送给阀控制器，请求阀控制器按照Fi控制压力阀工作，以提供挂挡压力使拔叉移动，拨叉移动带动接合套靠近同步环，请求阀控制器按照Qre_i(t)控制流量阀工作，以调节拨叉移动速度，实现对接合套靠近目标挡位i的同步环阶段的拨叉移动速度的控制。采用本发明能实现对同步环的柔性冲击，减小接合套对同步环的冲击磨损，提高同步环的使用寿命。

今年以来长安汽车新获得专利授权1008个，较去年同期减少了29.76%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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