天玛智控（688570）2025年半年度管理层讨论与分析

证券之星消息，近期天玛智控（688570）发布2025年半年度财务报告，报告中的管理层讨论与分析如下：

发展回顾：

一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明

    （一）报告期内公司所属行业发展情况

    从宏观经济看，2025年上半年我国经济展现出较强韧性，国内生产总值同比增长5.3%，规模以上装备制造业和规模以上高技术制造业增加值分别同比增长10.2%和9.5%，装备制造业投资同比增长6.3%，高于全部固定资产投资增速3.5个百分点。高技术服务业投资同比增长8.6%，高于全部固定资产投资增速5.8个百分点。

    从煤炭行业看，随着煤炭先进产能有序释放，能源供应基础进一步夯实，原煤生产平稳增长，1-6月全国规模以上原煤产量24亿吨，同比增长5.4%。上半年煤炭生产保持稳定，电厂、港口存煤充足，加之新能源发电替代作用增强，电煤需求减少，煤炭开采和洗选业价格同比下降15.4%。1-6月份，煤炭开采和洗选业行业利润总额1491.6亿元，同比下降53%，煤炭行业整体承压运行。“十四五”期间，政策导向大力助推我国煤矿综采智能化的发展，煤矿智能化取得了显著成效，2025年7月，国家能源局综合司发布《关于开展煤矿智能化技术升级应用试点工作的通知》，将进一步助力破解关键技术瓶颈，推动煤矿智能化向更深层次、更高水平迈进。

    从离散型制造行业来看，依据相关研究报告，预计到2025年，中国离散型智能制造市场规模将突破1.2万亿元，占全球市场份额的35%，相较于2020年实现近三倍的增长。工业互联网平台的渗透率将突破60%，离散型制造业正逐步由单点自动化向全流程智能化转变；2024年，离散制造相关专利申请量较上一年同比增长67%，其中数字孪生技术的专利申请量占比达39%，相关技术正处于快速发展阶段。新版《智能制造标准体系建设指南》新增11项离散制造专项标准，以推动MES与PLC系统实现互联互通，政策环境正持续得到优化。

    （二）主要业务

    公司的主营业务为煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服务。在做强煤炭无人化智能开采控制产业的同时，积极优化拓展无人化场景离散智能控制产业，重点聚焦智能制造和油压精准数控领域，构建煤与非煤两大产业“一体两翼”协同发展的战略格局。

    1、煤炭无人化智能开采控制产业

    公司开展智能开采顶层设计工作，整合SAM型综采自动化控制系统、SAC型液压支架电液控制系统、SAP型智能集成供液系统三大系统，以及工作面监测监控系统、语音通话系统等一系列子系统和技术，提供专业化技术支持和运维服务，在薄及较薄煤层领域开创了“地面规划割煤、装备自动执行、面内无人作业”的无人化采煤新模式，为煤矿用户提供机、电、液、软深度融合的无人化智能开采控制技术、装备、服务一体化解决方案。

    2、无人化场景离散智能控制产业

    公司依托智能工厂建设经验，充分结合人工智能技术和先进制造技术，专业开展智能工厂建设的整体解决方案规划及相关信息化系统与智能化产线的设计与实施业务，为处于智能化转型升级阶段的离散型制造企业提供助力。

    公司在已积累的液压技术及产品的基础上进行技术相关多元化拓展，基于总线电液控制元件与电液闭环精确控制技术，推进负载敏感比例多路阀研制及其产业化，提供油压智能化电液控系统一体化解决方案，积极向非煤领域拓展应用。

    （三）主要产品及其用途

    1、煤炭无人化智能开采控制产业

    公司产品主要应用于采煤系统，是采煤系统智能化建设的一部分，也是核心部分。采煤系统智能化建设主要包括采煤机智能控制系统、液压支架电液控制系统、刮板输送机智能控制系统、智能集成供液系统、胶带输送机智能控制系统、供电智能控制系统及全工作面自动化控制系统等。公司提供的SAM型综采自动化控制系统针对工作面所有子系统进行控制，实现对工作面总体的协调、高效控制；提供的SAC型液压支架电液控制系统实现对液压支架的控制，保证工作面液压支架对顶板的有效支撑，确保工作面人员与设备安全；提供的SAP型智能集成供液系统实现对泵站及水处理等供液系统的智能化控制，融合基于故障诊断的PHM系统实现对系统的远程诊断，为工作面提供清洁、安全、高效的介质，使工作面高效、连续生产得到可靠保障。具体如下：

    （1）SAM型综采自动化控制系统（SystemofAutomaticMining）

    公司聚焦智能开采控制技术，研发SAM型综采自动化控制系统，根据煤层赋存条件、工作面设计参数、产能指标等要求，依托无人化开采工艺、多传感融合控制及工作面机架协同控制等专利技术，实现井上决策调度综采工作面生产，井下设备依据控制决策自动执行的“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”智能化采煤。该系统可适应薄煤层、中厚煤层、大采高、放顶煤等各种采煤工作面。

    SAM型综采自动化控制系统是以工业环形以太网连接地面调度监控中心和井下顺槽监控中心，集成自主规划截割子系统、液压支架电液控制子系统、智能视频监控分析子系统、数字孪生子系统及智能集成供液子系统等工作面设备子系统，形成的成套装备智能控制核心系统，具有高可靠的扩展能力，通过友好、便捷的人机交互方式实现井上决策工作面采煤工艺、可视化调控，井下设备依据决策自动执行。该系统能够满足薄煤层、中厚煤层、大采高及放顶煤等不同类型工作面的智能化应用需求，满足不同类型自动化设备和协同联动智能化要求，可根据客户的不同需求提供针对性解决方案。

    （2）SAC型液压支架电液控制系统（SystemofShieldAutomaticControlling）

    液压支架电液控制系统使采煤技术实现了从机械化向自动化的变革，是无人化智能开采的基础系统。该系统控制液压支架形成采煤工作面的安全操作空间，具备全面感知、动态预测、智能分析、自动调整等功能，控制液压支架协同采煤机、刮板运输机联动动作，实现采煤工作面液压支架自动化控制。

    SAC型液压支架电液控制系统能够满足薄煤层、中厚煤层、大采高及放顶煤等不同类型工作面的应用需求，满足不同支架类型和支架控制动作功能的要求，可根据客户的不同需求提供针对性解决方案。

    公司通过技术的持续迭代升级，先后突破了绿色液压精确快速控制、低功耗电液转换、高可靠性网络及现场总线实时通信控制及高防护本质安全矿用电气设计等多项核心技术，成功研制了一体式控制器、26功能控制器、网络型控制器和低功耗控制器为核心的液压支架电液控制系统电控产品，200L/min、400L/min、500L/min及1000L/min四个系列电液控换向阀，125L/min~1600L/min液控单向阀等液压支架电液控制系统液压产品，可满足薄煤层、中厚煤层、大采高、放顶煤等各种采煤工作面液压支架的控制需要。

    （3）SAP型智能集成供液系统（SystemofAutomaticPumping）

    智能集成供液系统是一套高压清洁动力介质供给与保障系统，是为煤矿智能开采工作面液压支架提供工作介质的电液动力装备，是工作面液压系统的“心脏”，是实现无人化智能开采必不可少的基础系统。

    智能集成供液系统以高压高效乳化液泵为核心，集成电磁卸载压力控制系统、智能决策控制系统、乳化液自动配比系统、矿井水处理及多级过滤系统，为采煤工作面提供成套供液系统解决方案。

    SAP型智能集成供液系统主要功能是为采煤工作面液压系统提供安全、稳定、清洁和高效的动力源。该系统可根据客户需求，配套400L/min~2000L/min、40MPa的系列化高压大流量乳化液泵站，并依据乳化液泵流量配套相应技术参数的辅助系统，其组件和功能可以增减、调整。

    2、无人化场景离散智能控制产业

    按照“立足煤、依托煤、跳出煤”的发展思路，坚持“相关多元化”原则。公司提供的智能工厂整体解决方案主要包括工厂顶层规划与实施路径、智能物流系统规划与实施、柔性装配产线设计与实施、机加工去毛刺清洗检验解决方案等；提供的数字液压阀及系统主要包括高性能电液控制元件及电液闭环控制系统，可实现主机装备末端位姿精确控制，助推主机装备实现自动化、无人化作业。具体如下：

    （1）智能制造（IntelligentManufacturing）

    公司基于机、电、液、软技术领域的多年积累，在充分总结提炼智能工厂成功建设经验的基础上，形成了针对离散型制造业智能工厂建设需求的智能制造产业。该产业以智能工厂规划顶层咨询为核心，为用户提供智能制造能力评估、工厂全景设计、建设路径规划、业务模块设计的咨询服务业务，并可在工厂建设过程中提供全程陪伴服务。

    在软件系统层面，公司经过多年摸索，自主研发出适合于离散型制造业“多品种，小批量”业务模式的MES系统软件并成功应用，该软件可以在整体逻辑保持稳定的情况下，根据企业业务的特点进行针对性的二次开发，以更好贴合用户需求。

    在执行层面，面向智能工厂建设常见的物流、装配、加工、焊接等场景，公司具备了丰富的智能化产线规划设计与交付实施经验，并开发出纵切车削中心加工零件智能化集成后处理系统（IPS）、复杂机加工零部件毛刺智能化去除产线（IDL）、液压零部件智能化装配产线（IAL），以更优的成本、更快的速度、更高的质量，为用户提供更好的解决方案。IPS系统可实现加工后零部件的清洗、检验、运输、分拣、码垛等全过程自动化执行，提高零件检验的及时性和产品一致性。IAL产线可实现多种高精度液压类产品的高精度柔性自动装配，对于提高产品质量一致性、降低企业用人成本具有较好的促进作用。IDL产线可有效实现复杂空间曲线的毛刺全自动去除，能够有效降低企业的用人成本。

    （2）数字液压阀及系统（DigitalHydraulicValvesandControlSystems）

    数字液压阀及系统充分发挥了公司机、电、液、软深度融合的技术优势,以高性能、数字总线通信电液控制元件为核心，融合多关节机构运动学分析与高精确位置闭环控制技术，构建了电液闭环控制系统，实现主机装备末端执行单元精确定位及多关节复合联动控制，满足各领域主机装备的高端化、智能化、绿色化需要。

    围绕数字液压阀及系统，公司先后攻克了低功耗电液转换、先导级压力控制、功率级流量比例控制、油基电液精确控制及高精度阀芯位移检测等核心技术，成功开发了高性能总线型多路阀、多系列数字先导模块、电磁比例减压阀、自动钻锚控制系统及管路快速装拆机器人等产品，可满足多领域、多场景主机装备及功能单元的精确控制要求。

    数字液压阀及系统产品可助力煤机装备智能化、无人化发展。综采工作面采煤机滚筒电液闭环控制系统，可实现采煤机摇臂精确调高，助推智能化、无人化采煤；自动钻锚电液控制系统应用于掘锚装备实现一键定位、自动钻孔功能，可显著提升作业效率、提高作业安全性；管路快速装拆机器人以高精度、多自由度重载机械臂为核心，用于远距离供液管路辅助安装作业，有效降低劳动强度。

    （四）经营模式

    1.盈利模式

    公司主动担当“引领煤矿智能化科技，促进安全、高效、绿色开采”的使命，致力于煤矿智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服务，始终坚持以市场为导向，以客户为中心，通过持续满足市场需求，精准对接不同规模企业的个性化诉求，依托无人化智能开采控制技术、高水基液压技术两大核心技术引擎，持续引领行业技术发展方向，树立应用示范标杆，保持市场主导地位。盈利模式主要有：一是提供无人化智能开采控制系统成套解决方案；二是销售主要综采装备的控制系统、供液装备以及主机装备末端位姿精确控制系统；三是备件销售；四是运维服务；五是针对离散型制造业智能工厂建设需求提供解决方案和装备。

    2.研发模式

    公司秉承“科技为核心，人才为根本，市场为导向，客户为中心，引领行业进步”的发展理念，构建了高效、系统化研发体系。公司的研发活动覆盖了从基础研究到产品实现的整个产品生命周期，确保了研发成果的前瞻性和实用性。在研发过程中，公司实施严格的质量控制标准，注重知识产权的保护，积极申请国内外专利，建立了跨学科、跨部门的研发团队，促进不同专业领域的知识和技能的融合。公司积极与国内外高校、科研机构及行业伙伴建立开放的合作关系，重视研发成果的产业化转化，引入先进的研发理念和方法，提高研发效率，降低研发成本，以确保在激烈的市场竞争中保持领先地位，实现可持续发展。

    3.采购模式

    公司按照“统一管理、分类施策”的采购工作模式，统筹兼顾规范化与灵活性，确保采购工作合规、专业、高效实施。采购工作严格依据《采购管理办法》《招标管理办法》《非招标采购管理办法》及授权管理相关制度开展，在统一采购体系框架下，按专业分工明确各部门职责：采购部门专注于生产物料、项目配套设备、研发物料等大宗物品的采购任务，为公司研发与生产的持续推进提供关键物资保障；工艺部门根据生产实际需求，精准提供设备各项参数，为采购工作的精准实施奠定技术基础；各部门则自行负责与本部门相关的零星采购事宜，提升采购响应效率。

    4.生产模式

    公司坚持“用智能制造的方式为用户提供智能产品”和“精益高效”的生产理念，采取“关键高精度零部件自动化、智能化自主加工、智能化组装”的生产制造策略，积极响应国家制造强国战略，坚持创新驱动，从智能产品、智能生产、信息化系统和工业互联网建设、产业模式变革四个维度系统推进智能制造。公司按照关键零部件自主可控、自动化加工和成品装配多地协同、战略合作的原则组织生产运营。实施销售、供应、生产、交付多方协同，通过“推拉结合”的生产方式组织生产，客户定制化产品依据订单拉动快速生产，标准零部件通过预投、滚动生产推动合理备货，根据市场需求预测与研判，动态设置适量库存，实现与市场需求相匹配的生产运营管理，有效缩短项目及备件交付周期。

    5.销售模式

    无人化智能开采控制系统成套解决方案采取以直销为主、经销为辅的方式，在重点煤矿分布区域设立销售服务机构，配备专用的库房及车辆，贴近用户开展销售服务工作，为煤矿用户提供领先技术、优质产品和及时、精准的服务。直销模式分两种情形，一是公司与终端煤炭生产企业用户签署合同并提供产品；二是公司与液压支架等主机生产企业签署合同并提供产品，由主机厂配套提供给煤炭生产企业。经销模式方面，通过与经销商建立稳定的合作关系，为其提供技术方案支持，并与其签署合同提供产品，由经销商将产品销售给终端煤炭生产企业。

    智能制造产业聚焦为客户提供定制化的智能制造解决方案，“请进来、走出去”充分交流展示公司卓越工厂成效的基础上，利用行业论坛、抖音、微信公众号等新媒体渠道，展示公司产品的优势、智能制造案例以及技术创新成果，吸引潜在客户关注。派遣专业技术团队深入了解客户的生产流程和需求，将公司智能制造产品与客户的实际生产紧密结合，实现高效的生产运营。报告期内，公司的经营模式未发生重大变化。

    （五）市场地位

    公司成立伊始即致力于煤炭安全绿色智能开采技术研究，具有显著的先发优势。经过多年自主研发及科技创新，公司形成了机、电、液、软深度融合完整先进的核心技术体系，建立了素质高、影响力强的人才队伍，成功研制了具有自主知识产权和核心技术的成套煤矿无人化智能开采控制技术和装备，是无人化智能开采控制领域的引领者。

    面对主营产品竞争加剧的市场环境，公司积极应对，通过精准施策实现了市场有效渗透。根据第三方数据统计显示，报告期内，SAC系统强化以标准化方案满足中小煤矿需求，合同额市占率达37.7%，凭借稳定的技术竞争力和广泛的市场覆盖，稳居行业前列，展现出强劲的市场掌控力；SAM系统着重通过优化产品结构，在竞争中持续发力，合同额市占率为25.4%，在保障规模的同时强化技术引领，技术领先地位稳固；SAP系统重点依托针对性解决方案在细分领域不断拓展，合同额市占率达16%，位居行业前列。报告期内，SAC和SAM系统销售台套数表现突出，均位居行业第一，体现了产品的广泛适配性与市场认可度；SAP系统销售台套数位列行业第二，在分散的市场格局下实现稳步拓展。三大系统销售台套数的增长将有利于增加备件需求潜力，为后续发展积蓄动能。

    （六）主要的业绩驱动因素

    1.行业政策因素

    煤矿智能化是国家近年来重点支持发展的产业之一，煤矿无人化智能开采是煤矿智能化的重要组成部分，对于提升煤矿安全生产水平、保障煤炭稳定供应具有重要意义。国家《能源技术革命创新行动计划（2016-2030年）》将煤矿无人化智能开采作为重点研发任务，明确提出2030年重点煤矿区基本实现工作面无人化开采。2020年3月，国家发改委、国家能源局等八部委联合印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，从国家层面对煤矿智能化发展提出了具体目标、主要任务和保障措施，加速推动了煤矿无人化智能开采产业的发展，从而促进了公司经营业绩快速增长。2024年3月7日国务院关于印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》的通知要求，围绕推进新型工业化，以节能降碳、智能化升级等为重要方向，大力推动生产设备、用能设备等更新和技术改造。2024年3月13日，国家能源局关于印发《煤矿智能化标准体系建设指南》的通知要求，深入贯彻“四个革命、一个合作”能源安全新战略，构建适应行业发展趋势、满足技术迭代要求、引领产业转型升级的煤矿智能化标准体系，促进煤炭行业高质量发展。到2025年，推动100项以上煤矿智能化国家标准和行业标准制修订；到2030年，煤矿智能化标准体系基本完善。2024年5月27日，国家能源局发布《关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知》要求，大型煤矿要加快智能化改造，到2025年底前建成单个或多个系统智能化，具备条件的要实现采掘系统智能化。鼓励300万吨/年以上的生产煤矿全面推进主要生产环节智能化改造，力争率先建成全系统智能化煤矿。2025年7月2日，工业和信息化部等八部门联合印发《机械工业数字化转型实施方案》提出，到2027年，智能制造能力成熟度二级及以上企业占比达50%，建成不少于200家卓越级智能工厂；到2030年，智能制造能力成熟度二级及以上企业占比达60%，建成不少于500家卓越级智能工厂，基本形成系统完备、安全可控的装备及服务供给体系。2025年7月24日，国家能源局综合司发布《关于开展煤矿智能化技术升级应用试点工作的通知》要求，聚焦煤矿智能化建设重点领域和典型应用场景，升级开展关键技术攻关和创新实践应用，推动建成一批装备智能控制水平高、生产系统自主稳定运行能力强的典型项目，凝练出可复制、可推广的煤矿智能化建设方案和运行模式，引领带动煤矿智能化向更高水平发展，提升行业生产力水平。在国家政策的持续引领和推动下，煤炭智能化改造深入实施，伴随无人化智能开采技术革新和产业升级持续深入，为煤矿智能化产业带来广阔的市场空间。国家政策以智能制造为主攻方向，加快推进机械工业数字化转型、智能化升级，为智能制造产业发展营造良好政策环境。

    2.煤炭行业需求因素

    公司处于煤炭行业的无人化智能开采控制领域，虽不与煤炭价格行情的常规波动直接关联，但受我国煤炭行业相关产业政策及存量煤矿改造建设影响较大，因而煤炭行业的整体发展情况会对公司所处行业发展产生影响。近年来我国煤炭供给侧结构性改革成果显著,落后产能逐步淘汰，产业结构持续优化。但受资源赋存条件、开发与利用工艺的复杂度、技术与装备水平等因素制约，煤炭行业仍面临较大安全生产挑战和招工难题。伴随着技术的快速发展，最早一批实施智能化改造的矿井也面临现有装备水平无法满足生产要求的问题。机械化换人、自动化减人、智能化少人，大幅减少井下作业人员数量与劳动强度成为行业共识，为煤矿无人化智能开采相关业务提供了广阔的发展空间。

    “十四五”期间，通过持续推动化解过剩产能，我国煤炭生产结构持续优化，全国煤矿数量由4600余处减少到2024年末的4300处以内，平均单井（矿）规模由110万吨/年左右提高到140万吨/年以上，年产120万吨以上的大型现代化煤矿已经成为我国煤炭生产主体。截至2025年一季度末，全国建有1806个智能化采掘工作面，已建成智能化煤矿907处，仍有巨大提升空间。这意味着在新增智能化工作面建设浪潮下，对智能开采控制设备需求旺盛。

    公司作为行业领军者，其先进的采煤工作面无人化智能控制技术及装备，契合煤矿智能化转型需求，成为拉动业绩增长的关键动力。

    3.技术领先性因素

    鉴于煤炭资源赋存的地质条件差异性、开采工艺复杂性、开采过程伴生的各种地质灾害、开采装备及其控制系统自身尚存在的感知和执行精度及实时性等问题尚需进一步解决，在5G、大数据、物联网、人工智能、工业互联网等新一代数字技术加快与采矿技术融合发展的背景下，煤矿无人化智能开采控制技术和装备也将发生深刻的变革。基于当前煤矿智能化建设的推进节奏与技术升级需求，未来在设备迭代、系统集成及全场景应用等领域仍有大量市场需求待释放。未来一段时间，智能化工作面在数量增长的同时将聚焦质量提升，而煤炭工业互联网迭代、透明矿井深化建设、智能生产系统协同优化等技术创新方向，仍是行业突破的关键领域，发展前景广阔。公司已在该领域深耕并积累了丰富的技术经验，通过实时把握技术发展方向，聚集了一批优秀的专业技术人才，持续加大创新投入保持技术、产品领先性。

    二、经营情况的讨论与分析

    报告期内，面对复杂激烈的竞争环境，公司积极洞察市场机会，通过增加台套销量提升市占率；持续加快关键核心技术攻关和产品迭代，潜心挖掘行业新增长点；积极推动数字化转型与智能化变革，加速构筑企业发展新优势；进一步落实精细化管理，提升公司竞争力，增强内部运营稳健性，为公司长期发展打下坚实基础。

    （一）深化科技引领，创新动能进一步释放

    报告期内，公司深入践行创新驱动发展战略，在技术创新领域成果丰硕，多项技术与产品取得重要进展，为行业发展注入强劲动力。煤炭智能开采产业方面，攻克了I类防爆电气设备超薄结构高可靠性防护技术，成功研制了薄煤层液压支架电液控制系统；研发了放顶煤开采智能煤矸识别、全场景视频拼接技术，首创了“自主采放、远程干预、虚实映射、无人作业”的智能采放新模式；突破了大直径、高频响、硬密封阀口控制技术，研制了3150L/min安全阀，是目前国内取得安标认证的最大流量立柱安全阀；研制了工作面隔爆型履带式轨道巡检机器人，进一步提升了续航能力、设备带载能力和驱动能力，为机器人常态化代人巡检和地质三维重构提供技术和设备保障；研发了首套制动功率500kW的自移动式压裂泵，形成了井下自移动式压裂成套解决方案。智能制造产业方面，突破了视觉-触觉融合的高精度定位技术，完成了去毛刺机器人专机的标准化、模块化设计，可快速适配多种类型高精密零部件去毛刺应用场景。油压数控产业方面，实现电液精准闭环控制技术升级迭代，开发了锚杆钻机电液远程控制系统，研制了管路快速装拆机器人，突破微型电磁阀耐高温高压及快速启闭控制技术，开发了两类油气钻探领域用微型电磁阀产品。产业孵化方面，研发了足式机器人狭窄封闭空间内的定位导航避障技术，并在非煤矿山、城市管廊等狭窄封闭作业场景完成了技术可靠性测试。同时，持续推进全国重点实验室、应急管理部重点实验室等高水平科研平台建设，完成公司创新工厂一期建设，进一步夯实科学研究和技术开发基础能力。

    报告期内，公司多项优秀科技成果获得行业认可。其中，4项科技成果通过鉴定，“矿用水基比例阀关键技术研究及产品研制”“兆瓦级矿用高压大流量压裂泵站关键技术研究与应用”2项成果达到国际领先水平；参与制定的3项国家标准、1项团体标准正式发布，公司技术话语权及影响力进一步提升。

    （二）深化营销协同，市场拓展进一步加速

    报告期内，公司深入践行“客户为中心”的发展理念，积极应对市场变化，多翼协同为未来发展筑牢根基。公司系统推进“研、产、供、销、服”协同转型，实施差异化营销策略，精准拓展区域目标市场，有效增强客户黏性。针对性制定客户关系维护策略，抢占成套市场；优化模块化降本设计，提升报价竞争力；深化主机厂合作，拓展代理商渠道，市场占有率和发展空间进一步提升。深化“双智”理念，聚焦FMS系统、智能去毛刺、智能装配、走心机后处理等典型案例，强化“智能工厂咨询-设计-实施一体化供应商”定位；持续深耕油压数控产品，推进多路阀、电液元件及系统方案迭代并形成多元产品矩阵，重点突破工程机械、矿山机械等非煤领域新场景，为公司发展提供新动能。同时，积极把握“一带一路”建设，加快“走出去”步伐，加强俄罗斯、澳大利亚等海外市场开拓和业务布局，深化与国内外系统集成商的合作关系，拓宽海外销售渠道。

    （三）深化数智融合，业务效能进一步提升

    报告期内，公司深入践行信息化与工业化深度融合的理念，统筹推进数字化转型战略落地，持续赋能业务发展。公司持续推进信息系统深度应用，优化营销业务流程和运行项目全业务流程管控，企业综合运营管理信息化水平和运营效率进一步提升；强化数据治理，推动各业务领域数据线上管理与可视化展示，打通多系统数据壁垒，提升决策科学性。积极探索AI大模型应用，打造“智能制造+工业互联网”融合平台，建成自动反冲洗等组装产线及自动化单元并试运行，部署自适应加工系统、设备预测性维护平台和AI智能检测技术，工厂关键工序数控化率达92%以上，设备联网率100%，综合效率提升6.2个百分点。

    报告期内，公司获评北京市“两业融合”试点企业（领跑型），通过煤炭行业企业数字化转型成熟度四级评价，荣获中国质量协会2025年中国质量创新与质量改进成果示范级成果1项、专业级成果2项，入选北京市顺义区中小企业“诊转一体”数字化改造企业。

    （四）深化改革提升，组织活力进一步激发

    报告期内，公司坚持深化改革激发动能,构建高效协同工作机制,加速市场化改革进程,全方位优化组织体系，显著提升运营效能。公司深化三项制度改革，建立了科研绩效体系改革与项目负责人授权机制、创新人员流动机制，充分激活了人才队伍活力与创造力；积极迭代升级，巩固销售与服务独立运行模式，强化前端市场研判与后端服务响应的紧密联动，推动营销服务能力向“精准化、专业化”方向迈进，显著提升市场竞争力；持续优化职能管理体系，构建高效敏捷的组织体系，为公司快速发展提供有力支撑；持续深化事业部制改革，重点产业事业部在决策效率、资源调配等方面优势进一步释放，为公司长远发展奠定坚实基础。

    报告期内，公司积极申报国务院国资委国有企业改革深化提升行动微案例，获评中国煤科价值创造行动“优秀”企业。

    （五）强化规范运作，市场价值进一步凸显

    报告期内，公司严格遵循监管规定，全面强化风控合规与规范运作，积极维护股东利益，实现了稳健发展。公司持续完善法律、合规、内控、风险、审计、追责协同工作机制，着力构建六位一体“大风控”管理体系，有力推进合规信息化系统建设，开展年度重大风险评估，增强风险监测和风险处置的精准性、有效性，为公司高质量发展提供有力保障。公司严格按照各项法律法规的要求，规范使用募集资金，有序推进项目开展，“智能化无人采煤控制装备智能工厂建设项目”已建设完毕并达到项目建设内容及产能指标要求。公司持续强化各管理层级规范运作意识，坚持以投资者需求为导向，积极开展自愿性信息披露，持续开展“提质增效重回报”专项行动并发布《2025年度“提质增效重回报”行动方案》，每半年对重点工作落实情况进行评估；强化投资者关系管理，通过多种渠道加强与投资者互动交流，与天地科技联合举办业绩说明会，接待机构投资者调研14批114人次。

    报告期内，公司荣获中国证券报“金牛上市公司科创奖（高端装备）”；首次披露中英双语版本ESG报告，万得ESG评级获A级、华证ESG评级获AA级，入选华证2025年A股上市公司社会（S）维度最佳实践TOP50；完成2024年度权益分派，每10股派发现金红利3.3元（含税），派发现金红利总额1.43亿元（含税）。

    （六）深化品牌布局，科创央企形象进一步彰显

    报告期内，公司深度践行品牌强国战略，以科技创新为核心引擎，多维度强化品牌核心竞争力。围绕拳头产品，借力北京市首台（套）重大技术装备产品认定契机，打造“科技创新力+产品品质+服务体系”三位一体的品牌价值矩阵；创新推出“主推新闻+品牌之星视频+煤可可科普之旅视频”的立体化推广模式，形成多层次、全覆盖的传播体系。立足科技创新战略高地，依托3D可视化技术与AI智能算法，搭建全场景、沉浸式的品牌资产互动平台；通过微信公众号及视频号的全新改版升级，构建精准触达目标受众的新媒体矩阵，提升品牌传播效能。同时，加强商标、字号、专利等知识产权保护，为品牌长效发展筑牢根基。

    报告期内，公司荣获北京品牌企业（五星），取得中国煤炭工业协会AAA级企业信用等级认证，获评中国煤科宣传思想文化工作先进单位和企业文化建设示范单位。

    三、报告期内核心竞争力分析

    (一)核心竞争力分析

    1、技术创新优势

    公司致力于无人化智能开采控制技术的发展和突破，始终把科技创新作为公司发展的核心驱动力，多年来积累并逐步形成了无人化智能开采控制技术、高水基液压技术两大核心技术引擎，在此基础上构建了面向煤矿智能开采的无人化智能开采感知控制技术平台、工业互联网架构本质安全型工控平台、高压大流量液压控制技术平台、数字比例控制技术平台和特种无人机及机器人控制技术平台等五大技术平台，形成了公司机、电、液、软的一体化无人化智能开采的成套控制技术体系。研发了无人化开采工艺技术、采煤工作面智能感知导航定位技术等19类63项核心技术，成功取得了一系列发明专利、技术奖项、产品认证及国家标准。建有国家认定企业技术中心和全国重点实验室，为无人化智能开采控制技术的创新提供了完善的技术支撑和保障，先后承担了32项国家级、省部级科研项目，首创了“有人巡视、无人操作”的远程干预式智能化采煤模式和“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”的无人化采煤新模式，取得了多项核心关键技术突破。

    截至2025年6月30日，公司有效授权专利763项（含336项国内发明专利和22项境外专利），软件著作权累计达303项，作为主要完成单位共获得国家科学技术进步二等奖4项、中国专利奖优秀奖2项、省部级奖项84项，牵头或参与起草了国际标准1项，国家标准8项、行业标准26项，在技术突破上始终保持行业前列，推动行业在液压支架控制技术、泵站控制技术等装备控制技术方面取得快速发展，引领了我国无人化智能开采控制技术发展方向。2、人才优势

    公司始终追求无人化智能开采，成立之初是从煤炭科学研究总院的开采研究所从事采煤工艺和自动控制的业务转移而来，核心技术团队经验丰富，在煤矿智能化开采技术领域具有10-40年的从业经历。目前公司拥有一支238人的煤矿智能开采技术方面的研发专家队伍，涵盖机械、电气、液压、软件四大专业，研发人员硕士及以上学历占比达到72.27%，具备多年从事煤矿智能化开采技术的研究开发、装备研制和项目实施经验。

    截至2025年6月30日，公司拥有中国工程院院士1人，享受国务院政府特殊津贴的专家3人，入选国家百千万人才工程专家1人，正高级职称14人，公司硕士及以上学历人员占全体员工比例提升至43.4%。“煤炭智能化无人开采创新团队”于2017年被国家科技部授予创新人才推进计划国家重点领域创新团队，是国家无人化智能开采领域唯一的国家级创新团队，为无人化智能开采技术的发展和进步奠定了坚实的人才基础。

    3、产品先进性优势

    公司在发展的每一个时期都紧抓行业机遇，引领煤矿开采技术的发展，多次实现“国内首次”，开创市场技术和应用新局面，引领了我国煤矿无人化智能开采技术的发展方向。2008年，公司首次研制成功具有完全自主知识产权的SAC型液压支架电液控制系统，整体达到国际先进，部分达到国际领先；2014年，开创我国较薄煤层国产装备无人化开采的先河；2017年，国内首套630L/min成套集成供液系统研制成功，在神东开始推广应用；2018年，首套纯水介质产品示范应用，开创煤矿绿色智能开采新局面；2021年，首套1250L/min乳化液泵成功应用，完成了数字液压阀系统和高端智能制造核心技术攻关及产业化布局；2023年，首创“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”无人化采煤新模式，为综采无人化采煤提供首套工业化常态化应用解决方案，在山东、陕蒙、山西、四川等区域十余个薄及较薄煤层矿井实现常态化应用；2024年，自主研制用于世界首个10m超大采高综采工作面的高端大流量乳化液泵站暨成套智能集成供液系统，在陕煤集团曹家滩煤矿成功投入使用，三大系统融合程度和成套解决方案较同类产品具有明显优势。4、品牌与客户资源优势

    公司通过自身的创新技术和优质产品为煤矿向智能化方向的转型升级和高质量发展提供服务和支撑，多次实现“国内首次”，引领了我国煤矿无人化智能开采技术的发展方向，特别是液压支架电液控制系统的国产化实施和国内首套产品的应用，打破了国外技术的长期垄断，为我国煤炭行业解决了一项长期制约自动化发展的重大难题，在行业内获得了广大煤矿用户的认可，建立了天玛电液和天玛智控的品牌认知，培育形成了一批忠实的用户。先进的技术与产品，不断巩固了天玛智控的行业地位，增强了用户的信赖，形成了正向反馈，使天玛智控成为煤矿开采生产力发展产业链的关键环节，在行业内树立了卓越的品牌形象，积累了深厚的客户资源。截至2025年6月30日，天玛智控SAC型液压支架电液控制系统累计在400余个大型煤矿应用了1236套。国家能源局、国家煤矿安全监察局确定的71处（含5处露天煤矿）国家首批智能化示范建设煤矿中，39处由天玛智控提供技术支撑，占比55%。2023年6月，国家能源局发布了19处智能化采煤工作面典型案例，其中11处应用公司解决方案和产品，占比57.9%。2024年全国煤矿采煤工作面智能创新大赛评定智能采煤工作面74个，天玛智控为34个获奖工作面提供技术支撑，占比46%，支撑获奖工作面特等奖8个，占比50%，一等奖7个，占比42%，二等奖13个，占比59%。

    近年来公司持续加强品牌建设，荣获“智能制造能力成熟度（CMMM）四级标准认证”、“国资委国有企业数字化转型试点企业”、“北京市绿色工厂”和“中国煤炭机械工业优质品牌产品”等称号，并于2024年被工业和信息化部认定为制造业单项冠军企业。这些荣誉从不同维度体现了天玛智控在智能制造、数字化转型、绿色发展以及质量提升等方面的突出成果，彰显了天玛智控在技术创新、改革发展、ESG实践等方面的综合实力。

    (二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施

    (三)核心技术与研发进展

    1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况

    公司依托无人化智能开采控制技术、高水基液压技术两大核心技术引擎，专注于煤矿智能化开采技术和装备的研发创新，构建了无人化智能开采感知控制技术平台、工业互联网架构本质安

    全型工控平台、高压大流量液压控制技术平台、数字比例控制技术平台和特种无人机及机器人控制技术平台等五大技术平台，研发了以无人化开采工艺技术、采煤工作面智能感知导航定位技术等为主的19类63项核心技术。其中，报告期内，建立了“特种无人机及机器人控制技术平台”，原有15项核心技术实现迭代升级。

    （1）无人化智能开采感知控制技术平台

    公司具备以无人化开采工艺技术、采煤工作面智能感知导航定位技术、工作面三维模型数字重建技术和工作面装备协同连续开采控制技术为核心的无人化智能开采感知控制技术平台。其适用于薄煤层、中厚煤层、大采高和放顶煤工作面场景，攻克了采煤工作面直线度控制、三机协同联动、无人巡检等一系列难题，创新开发了绝对坐标系统下工作面动态三维数字化地质模型功能，构建了“智能感知、智能决策、自动执行”的煤矿智能化技术体系。无人化智能开采感知控制技术平台的多项技术达到国际领先水平，为无人化智能开采提供了关键技术驱动。报告期内，“放顶煤无人化智能开采工艺技术”等4项核心技术实现迭代升级，首创了“自主采放、远程干预、虚实映射、无人作业”的智能采放新模式，迭代升级了AI视觉感知技术，优化了工作面数字孪生技术和工作面直线度控制技术，持续提升无人化智能开采技术水平。（2）工业互联网架构本质安全型工控平台公司依靠自主创新，在综采智能化开采领域积累了20余年的产品设计技术经验，突破了本质安全型嵌入式电液控制平台的多项关键核心技术，包括：本质安全产品设计技术、高可靠性网络及现场总线实时通信技术、集群无主式实时控制与系统设计技术、矿用可编程控制技术等。将防爆技术和本质安全电路设计技术作为基础研发理论支撑，硬件层结合高带宽、低延时、高可靠通信链路技术以及低功耗、实时性嵌入式控制技术，软件层利用集群无主式实时控制技术、矿用可编程控制技术等，研发了适用于薄煤层、中厚煤层、大及特大采高工作面的综采智能化控制成套装备与系统，设计了适用于破碎顶板、高瓦斯、放顶煤等一系列复杂工作面的自动化开采解决方案，满足了我国绝大多数煤矿井下采煤工作面智能化、自动化控制的应用需求，极大地提高了采煤效率，加快煤矿智能化、无人化技术发展进程。

    报告期内，“工作面数字孪生技术”等3项核心技术实现迭代升级，进一步完善了工业互联网架构本质安全型工控平台，成功研制了薄煤层液压支架电液控制系统，优化了工作面数字孪生技术的远控功能，升级了工艺引擎技术。

    （3）高压大流量液压控制技术平台

    公司经过多年攻关，于2008年成功研制了我国首套完全自主知识产权的应用于高水基介质的SAC型液压支架电液控制系统，于2017年研制了首套630L/min、40MPa、具有电控、液控双卸荷功能的高端大流量乳化液泵，实现了液压动力源-液压控制口径全覆盖，完成对进口系统及装备的成功替代，打破了国外垄断。基于上述关键技术的应用和关键装备的落地，又于2018年8月完成了世界首套纯水介质液压系统在国能神东煤炭集团有限责任公司锦界煤矿31408综采工作面的探索性应用，2024年成功研制了国内首套制动功率1000kW井下压裂泵和2000L/min、40MPa特大流量乳化液泵，这些成果均标志着水液压传动技术又登上了一个新台阶，且相关技术可拓展至水液压其他应用领域，也为水液压传动的下一步发展奠定了基础。

    报告期内，“高压大流量液压系统安全保障技术”等5项核心技术实现迭代升级，进一步完善了高压大流量液压控制技术平台，研发了首套制动功率500kW的自移动式压裂泵和新一代自动反冲洗高压过滤站，研制了目前国内取得安标认证的最大流量立柱安全阀和具备制动功能的低速重载大功率乳化液马达，完成了去毛刺机器人专机的标准化、模块化设计。“矿用水基比例阀关键技术研究及产品研制”“兆瓦级矿用高压大流量压裂泵站关键技术研究与应用”等2项技术经鉴定达到国际领先水平。

    （4）数字比例控制技术平台

    公司在电液（电磁）控制技术方面采用数值模拟手段，依托各类专有试验测试平台开展持续研究，攻克非线性磁路设计优化技术、高精度密封副工艺技术、电磁元件驱动控制技术、低功耗快响应电-机械转换技术，开发完成一系列开关/比例型电磁阀、先导级开关/比例压力控制元件、功率级电液控制阀等产品，有力促进了电液控制技术在所属行业内的推广应用。报告期内，“高性能电-机械转换技术”等2项核心技术实现迭代升级，进一步完善了数字比例控制技术平台，研发了具备一键打孔功能的钻锚钻机远程控制系统，研制了耐高温高压高速电磁阀样机，为典型场景的电液精确控制系统后续实现产业化提供有力支撑。

    （5）特种无人机及机器人控制技术平台

    公司基于在煤矿无人化智能开采控制技术领域的积累，建立了以特种无人机和特种机器人控制为核心的技术平台，研发形成了面向地下空间、复杂地形环境的“工作面轨道机器人巡检技术”“无人机定位导航技术”“足式机器人技术”等核心技术，为特种无人机及机器人服务于煤炭无人化智能开采提供了有力支撑。

    报告期内，迭代升级了“足式机器人强化学习自主步态规划控制技术”，进一步增强了场景适应性，与非煤矿山、城市工程等行业头部企业共同探索作业场景应用。

    2、报告期内获得的研发成果

    报告期内，公司新增授权专利71项（其中国内发明专利31项，境外专利8项，实用新型专利15项，外观设计专利17项），登记软件著作权35项。截至2025年6月30日，公司有效授权专利763项（含336项国内发明专利和22项境外专利），软件著作权累计达303项。

    五、报告期内主要经营情况

    报告期内，公司实现营业收入65200.57万元，同比减少21.21%，归属于上市公司股东的净利润6951.57万元，同比减少65.72%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润5759.54万元，同比减少67.51%，报告期末总资产567863.41万元，较期初减少2.58%。

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