佰维存储获得发明专利授权：“基于事件触发机制的未知离散机械臂有限时间控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示佰维存储（688525）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于事件触发机制的未知离散机械臂有限时间控制方法”，专利申请号为CN202510206861.3，授权日为2025年5月30日。

专利摘要：本申请提供了一种基于事件触发机制的未知离散机械臂有限时间控制方法，属于自动控制领域。其中方法包括：根据状态参数得到虚拟控制信号；通过第一事件触发器判断虚拟控制信号是否大于等于触发信号阈值，若是，则将上一时刻的实际控制信号和虚拟控制信号进行运算得到当前时刻的实际控制信号；通过第二事件触发器将当前时刻的实际控制信号传输至零阶保持器；通过零阶保持器将当前时刻的实际控制信号传输至执行器，并通过执行器对机械臂进行控制，得到控制偏差，控制偏差小于等于控制偏差阈值。本申请通过设置有限时间控制器和事件触发器，提高了在满足网络带宽资源需求下，在有限时间收敛到期望参考轨迹的效率。

今年以来佰维存储新获得专利授权24个，较去年同期增加了71.43%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了4.47亿元，同比增78.99%。

数据来源：天眼查APP

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