比亚迪获得发明专利授权：“车辆稳坡控制方法、装置和车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆稳坡控制方法、装置和车辆”，专利申请号为CN202110906116.1，授权日为2025年3月11日。

专利摘要：本发明提供一种车辆稳坡控制方法、装置和车辆，其中车辆稳坡控制方法包括：获取车辆的状态参数；在根据所述状态参数，确定所述车辆处于溜坡状态时，将所述状态参数中的目标状态参数，输入双自由度控制器，获得目标稳坡扭矩参数；其中，所述双自由度控制器包括第一子控制器和对所述第一子控制器进行负反馈的第二子控制器；根据所述目标稳坡扭矩参数，控制所述车辆的驱动电机输出稳坡扭矩；所述稳坡扭矩用于使所述车辆进入稳坡状态。本发明的双自由度控制器在第一控制器的参数设置较大时，可以基于该负反馈机制，减小输出的稳坡扭矩参数，在控制车辆进行稳坡的过程中，降低超调现象发生的几率，减小车辆的蹿动，有效地保证稳坡控制的稳定性。

今年以来比亚迪新获得专利授权1432个，较去年同期增加了155.71%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了196.21亿元，同比增41.82%。

数据来源：天眼查APP

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