机械设备行业定期报告：征和工业发布全球首创链式灵巧手，重塑具身智能核心部件格局

（以下内容从华福证券《机械设备行业定期报告：征和工业发布全球首创链式灵巧手，重塑具身智能核心部件格局》研报附件原文摘录）
投资要点：
灵巧手技术突破显著，八大优势定义行业新标准
近日，征和工业正式发布全球首创链式灵巧手“臻手?CHOHOHand”，依托征和工业三十年链传动领域积淀，融合链条高负载、高耐磨等基因与仿生学、智能控制技术，实现从“制造”到“智造”、“链系统”到“灵巧执行”的战略跨越。该灵巧手堪称行业“八边形战士”，具备高承重（单手承重超40Kg）、高抗力（抗力达400N）、高可靠（耐磨耐火耐蚀）、高耐久（动作循环寿命超100万次）、高精度（指尖重复定位精度±0.1mm）、高能效（传动效率95%-98%）、低自重（整机仅715g）、低成本（5年维护成本大幅低于传统方案）八大核心优势，拥有17个自由度，可在-20℃~60℃环境稳定工作，能完成异形件抓取、精细装配等复杂任务。
多场景落地与产业合作推进，助力行业产业化升级
在场景落地方面，“臻手?CHOHOHand”已实现从实验室到产业端的跨越，智元机器人、卓益得机器人搭载该灵巧手完成互动展示、递水演示等，可适配3C、家电、汽车等自动化柔性作业场景，以及化工厂、核工业等高危遥操场景，还支持传感器与外壳材质定制以满足个性化需求。产业合作上，上海征和机器人与张江集团签约入驻，征和工业同时与新时达、卓益得机器人、汉威科技等五家企业及科研机构签署战略合作协议，此外与星源智机器人合作，结合多模态大模型技术提升灵巧手智能水平。当前全球机器人灵巧手市场5年复合增速达110%，该灵巧手的发布填补了链式传动灵巧手行业空白，未来规模化落地后，有望推动中国机器人核心部件从“跟跑”向“领跑”转变，为具身智能技术产业化注入动力，重塑全球制造格局。
人形机器人造福全人类，未来有望像汽车般普及
中国机器人网表示，目前来看，发展足够智能的人形机器人把人类社会的重复性体力劳动接管过去将会是一个造福全人类的科技大方向。据高工移动机器人，英伟达CEO黄仁勋曾公开表示：机器人时代已经来临，具身智能是人工智能的下一波浪潮，未来人形机器人将像汽车般普及。GGII预测，中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%，中国人形机器人销量将从0.4万台左右增长至27.12万台。
建议关注
1）整机：优必选、景业智能、亿嘉和等；
2）电子皮肤/触觉：汉威科技、日盈电子等；
3）腱绳：大业股份等；
4）轴承：长盛轴承等；
5）灵巧手：兆威机电、鸣志电器等；
6）传感器：安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等；7）供应商：均胜电子、三花智控、拓普集团、中坚科技等；8）电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等；
9）丝杠：贝斯特、福达股份、北特科技、鼎智科技、新剑传动等；10）减速器：中大力德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动等；11）机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。
风险提示
市场及政策风险、行业竞争加剧、人形机器人进展不及预期等