机械设备行业点评报告：Figure 03震撼发布，人形机器人的“燃点时刻”

（以下内容从开源证券《机械设备行业点评报告：Figure 03震撼发布，人形机器人的“燃点时刻”》研报附件原文摘录）
Figure03震撼发布，人形机器人的“燃点时刻”
Figure发布新一代人形机器人Figure03，是首款从设计源头即为大规模制造打造的机型。Figure03首次将设计重心延伸至家庭场景，采用软质织物包覆与轻量化结构，提升人机共处的安全性与舒适感；灵巧手集成视触觉传感器，可在橱柜、货架等视线受限环境下实现稳定操作；支持足底无线充电，实现近乎无缝的自主续航，可完成叠衬衫、清理桌面等复杂家务任务。自2022年5月成立以来，Figure三年内实现技术迭代、生态构建与估值飙升的跨越：技术迭代上12个月内完成初代机设计，24个月推出工业版Figure02；2025年2月发布自研大模型Helix，同年10月推出面向量产的Figure03。生态合作方面，与宝马开展工厂场景测试，与Brookfield共同建设全球最大人形机器人数据集，有望借助Brookfield收集超10万户家庭真实数据，完善“场景-数据”闭环。资本层面，2025年C轮估值达390亿美元，投资方包括英伟达、英特尔、高通、微软、亚马逊等科技巨头。参考海外人形机器人市场的估值逻辑，我们认为板块正逐步形成新的估值体系。根据Figure规划四年内出货超10万台、对应估值近400亿美元，特斯拉万亿薪酬计划中，Optimus机器人目标交付100万台，预计带来约5000亿美元新增市值，参考单台估值密度40-50万美元/台，若国内宇树、智元等头部机器人资本化，且未来三年内实现出货10万台，有望对应3000亿元人民币市值空间。
以Helix为核心、软件定义硬件，构建软硬件协同体系
Figure03硬件架构为Helix量身设计，最大化其视觉—语言—运动一体化学习与控制能力。Helix作为机器人大脑，实现从视觉感知到动作控制的端到端推理，在不到一年内从汽车工厂扩展至物流分拣与家庭家务等多场景，展现出快速泛化能力与环境自适应性。硬件层面，Figure03做出以下关键升级：（1）灵巧手视触觉：在掌心集成摄像头，即便主视觉被遮挡仍可获取近距图像；自研柔性指尖传感器可感知3克压力，实现对薄、脆弱、不规则物体的稳定抓取，适应餐具、软包装、钣金等复杂目标。我们认为，能实现精细复杂操作的灵巧手是核心，视触觉方案是FIGURE和特斯拉共同的选择。（2）足式无线充电：足底支持2kW无线充电，当双脚踏上充电底座时即可自动充电，无需外部插线接口，配合10Gbps毫米波数据回传，消除了人工插拔的干预，实现了“边充边学”的连续作业，同时通过集成化设计减轻了重量与复杂度，提升了整机续航与可靠性。（3）量产导向：Figure03是首个从设计源头即以量产为导向的人形机器人，生产工艺从高成本CNC加工转向压铸、注塑和冲压等模具化工艺。自建BotQ智能工厂计划首条产线年产能1.2万台，规划四年内总产能达10万台，打通商业化落地的最后一道关卡。
国内供应链深度融入Figure量产链条
Figure目前采用“自研＋外部配套”供应链模式，在执行器、电池、传感器等关键模块采用自主设计及垂直整合，同时与全球优质零部件厂商建立配套网络，支撑公司的扩产目标，并与多家国内厂商建立了长期合作关系。我们认为，以量产为导向，Figure与特斯拉等头部机器人的技术路径和部分供应链将走向趋同，对中国硬件供应链的依赖程度或将加深具备工程化量产能力、成本控制优势、和全球化产能布局能力的供应商有望深度受益。
投资建议
推荐标的：（1）灵巧手：震裕科技；（2）视触觉传感器：隆盛科技；受益标的：（1）模组及结构件：领益智造、长盈精密、蓝思科技、银轮股份；（2）灵巧手：东睦股份；（3）表面包覆材料：恒辉安防。
风险提示：宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。