人形机器人行业快评报告：宇树科技启动IPO辅导，并发布最新款人形机器人Unitree R1

（以下内容从万联证券《人形机器人行业快评报告：宇树科技启动IPO辅导，并发布最新款人形机器人Unitree R1》研报附件原文摘录）
行业事件：
近日，宇树科技启动IPO辅导，并发布最新款人形机器人Unitree R1，标志着其商业化与资本化进程正同步加速。
投资要点：
根据中国证监会官网显示，宇树科技有限公司已于2025年7月18日完成首次公开发行股票并上市的辅导备案登记，由中信证券担任辅导机构，辅导时间2025年7月-9月。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。IPO有望进一步拓宽宇树科技的融资渠道，为高扭矩密度电机、轻量化材料、智能算法等研发注入资金。宇树作为标杆企业上市，或将复制特斯拉对新能源车的带动效应，推动市场从“概念炒作”转向“业绩兑现”逻辑，宇树科技上市后资金优势将挤压中小玩家，行业或将向“技术领先者”倾斜。对中国人形机器人行业而言，宇树科技若成功上市将提升投资热度、进一步促进产业链协同，助力中国在全球竞争中保持领先。
7月25日，宇树科技正式发布第三款人形机器人Unitree R1，售价3.99万元起，是当前宇树科技价格最低的双足人形机器人。该机器人支持开发和改制，关节总数26个，灵活超轻量约25Kg，集成语音和图像多模态大模型。3.99万元的定价实质是以硬件让利换取生态扩张，宇树明确将R1定位为“开发者平台”而非“劳动力替代”，面向AI公司、教育机构及极客群体开放底层接口，旨在复制“安卓模式”——通过降低开发门槛吸引开发者共创应用，未来通过软件与服务盈利。此举与其IPO进程形成协同，向资本市场讲述“规模-成本-迭代”的成长故事。R1的定价印证了宇树对核心零部件（电机、关节模组）的深度自研和国产化替代能力。中国制造业红利使其在轻量化材料、电池集成等领域具备成本优势，为后续量产铺路。未来，R1可能催生教育、科研、轻工业场景的“开发者经济”。
投资建议：目前，宇树科技已推出XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足机器人产品；2023年起，又先后推出了H1、G1、R1人形机器人产品，上市辅导也正在进行中。宇树科技人形机器人商业化与资本化进程正同步加速，建议关注有望或已经进入宇树人形机器人产业链的公司。
风险因素：人形机器人进展不及预期风险、下游需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。