机械行业行业月报：Optimus新一代灵巧手将具备22Dof

（以下内容从中国银河《机械行业行业月报：Optimus新一代灵巧手将具备22Dof》研报附件原文摘录）
摘要：
9月制造业PMI49.8，景气度边际改善。（1）9月制造业PMI49.8（前值49.1），景气度边际改善。国内需求受以旧换新政策影响大幅改善，但出口开始放缓，体现为新订单指数环比增加1pct达到49.9，接近荣枯线，但新出口订单指数环比回落1.2pct至47.5，在手订单指数环比下滑0.7pct至44。（2）内需层面，根据发改委新闻发布会，目前3000亿以旧换新资金（1480亿元左右支持设备更新，1500亿左右支持地方自主实施消费品以旧换新）已全部下达，8个领域设备更新实施细则和4个领域消费品以旧换新实施细则印发实施；各地方政府印发超过140份配套实施细则。外需层面，9月财新PMI49.3，较8月环比降低1.1pct，重回荣枯线之下。（3）生产受需求驱动有较大回升，出厂价格和购进价格均改善。9月生产指数51.2%，较前值上升1.4pct；供给侧受需求驱动开始回升。出厂价格指数、原材料购进价格指数分别为44和45.1，分别环比上涨2pct和1.9pct，代表企业收入和利润空间逐步回暖。但（出厂价格-原材料购进价格）指数依旧为负，意味着企业仍在牺牲利润换取销量。（4）库存指数显示企业开始被动去库。9月原材料库存指数上升0.1pct至47.7，产成品库存指数下降0.1pct至48.4，主要由于需求突然上升。（原材料库-产成品库存）依旧为负但负值有所收窄，（新订单-产成品库存）回升至1.5，整体呈现“被动去库”状态。
特斯拉10号召开“werobot”发布会，机器人灵巧手表现亮眼。特斯拉于当地时间10月10日19:00（北京时间11日10:00），在加利福尼亚州伯班克华纳兄弟工作室举行了Robotaxi发布会，主题为“werobot”。发布会上，特斯拉人形机器人Optimus现场展示了多项动作，包括集体跳舞，和观众打招呼，猜拳，提供酒水饮品服务。现场同时展示了大型灵巧手模型，十分拟人和灵活。新一代optimus灵巧手具有22个自由度（特斯拉24Q3业绩发布会上已确认，Gen2是11个自由度），主要分布在前臂。长期看规模量产后Optimus售价可能2-3万美元。
OptimusGen1灵巧手专利解析：6个执行器控制11个自由度。特斯拉Gen1灵巧手专利“具有线绳（缆）驱动手指的欠驱动手部”2023年10月2日提交，2024年4月4日公布，用6个执行器控制11Dof（拇指3个，其它手指各2个）。该灵巧手系统包括一个手掌区域和5个手指，每只手包括6个执行器和6个变速箱（每个变速箱包括一个齿轮（蜗轮）和一个蜗杆）。单根手指包括2个指节，有2个枢轴（每个枢轴包括一个销钉，用于放置扭转弹簧），2根电缆，2个通道。此外，每根手指配备了1个霍尔效应传感器，用于监测手指或其相应部件位置。
投资建议：建议2024年重点关注（1）大规模设备更新带来的投资机遇，包括铁路装备、机床、工程机械及船舶等，（2）装备出海，包括消费类机械、叉车、工程机械、锂电设备等，（3）AI+应用落地带动的投资机遇，包括人形机器人及AI硬件落地驱动的3C自动化，（4）其他新技术渗透率提升方向及新质生产力方向带动的设备投资机遇。
10月核心组合：三一重工、柳工、创世纪、怡合达、恒立液压
风险提示：政策推进程度不及预期的风险；制造业投资增速不及预期的风险；行业竞争加剧的风险。