机械设备行业周报：人形机器人列阵WAIC 2024，持续关注人形机器人产业链

（以下内容从上海证券《机械设备行业周报：人形机器人列阵WAIC 2024，持续关注人形机器人产业链》研报附件原文摘录）
行情回顾
过去一周（2024.7.1-2024.7.5），中信机械行业下跌3.29%，表现处于下游，在所有一级行业中涨跌幅排名第29。具体来看，工程机械下跌4.69%，通用设备下跌3.64%，专用设备下跌3.61%，仪器仪表下跌2.08%，金属制品下跌2.29%，运输设备下跌1.23%。
主要观点
人形机器人列阵WAIC2024，持续关注人形机器人产业链。2024世界人工智能大会于7月4日在上海开幕，大会有25款人形机器人亮相，在世博展览馆中厅，由15款18台人形机器人组成的人形机器人阵列能同时做挥手，抱拳等动作，采用了达闼海睿机器人大脑控制方案，展现出机器人技术的协同效应和人形机器人在“异构群智”（群体智能控制）方面的巨大突破。我们认为人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，2024年人形机器人产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，人形机器人商业化落地可期。建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：国内外人形机器人厂商的成果展示等。建议关注技术壁垒高、价值量高、国产化率低的环节，建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：汉威科技、东华测试、安培龙等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。
6月挖掘机内销保持较快增长，持续关注工程机械板块。据中国工程机械工业协会对挖掘机主要制造企业统计，2024年6月销售各类挖掘机16603台，同比增长5.31%，其中国内7661台，同比增长25.6%；出口8942台，同比下降7.51%，内销数据好于CME预测数据。近期我国工程机械行业回暖态势渐浓，内销出现久违的同比正增长，2023年12月至2024年6月的7个月中，有6个月内销增速出现正增长。我们认为，利好工程机械行业发展的设备更新政策持续出台，国内市场需求预期逐步好转，工程机械出口已由快速增长期逐步过渡到平稳发展期，但总体呈现向好趋势，工程机械行业目前正处于周期见底阶段，或将出现拐点进入向上阶段，随着政策效应显现，更新需求不断释放，内需或将恢复增长态势，同时海外市场空间较大，国内工程机械企业出海或将延续向好态势，内外需共振，行业有望恢复增长态势，建议关注工程机械板块中联重科、柳工、三一重工、徐工机械、山推股份等个股。
风险提示
宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。