人形机器人行业快评报告：WAIC成功举办，人形机器人行业发展迅速

（以下内容从万联证券《人形机器人行业快评报告：WAIC成功举办，人形机器人行业发展迅速》研报附件原文摘录）
行业事件：
7月4日-6日，2024年世界人工智能大会（WAIC）在上海召开，多款人形机器人参展。
投资要点：
在2024年WAIC上，多个机器人产品首次正式亮相。
特斯拉展示了其最新的人形机器人Optimus第二代产品，这是该产品的首次公开展示，相比于一代产品，其控制能力和平衡性得到了显著提升，外观设计更加精细，行走速度提高，重量减轻，平衡感和身体控制能力得到改善。特斯拉CEO马斯克承诺2025年开始“限量生产”Optimus并于自家工厂投放使用，预测2025年将有1000多个或数千个擎天柱机器人在特斯拉工作。
国内首款搭载鸿蒙操作系统的全尺寸人形机器人“KUAVO”（夸父）正式亮相，鸿蒙操作系统是中国自主研发的操作系统，其在人形机器人上的应用展示了中国在软件和硬件结合方面的技术实力和创新能力。
中国首个全尺寸开源通用人形机器人公版机“青龙”发布，其支持多模态机动、感知、交互和操作，最大关节峰值扭矩400Nm，算力支持400Tops，全身多达43个主动自由度，具备高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，代表了目前人形机器人硬件设计领域的顶尖水平。
达闼机器人最新一代人形机器人XR4首次亮相，并开启预售，价格39.9万元起，该机器人搭载了具身智能大模型RobotGPT，主要应用于科研场景。
钛虎机器人发布了全新二代人形机器人T170A实体“瑶光”与“墨翟”，其配备了先进的激光雷达和双目相机系统，提供强大的环境感知与避障能力，能够轻松完成如单腿跳跃等高难度动作。
傲鲨智能发布了人形外骨骼复合机器人“启元ETH01”，其搭载傲鲨智能自研的大扭矩动力系统，确保了稳定的扭矩输出，拥有120kg的身躯和27个自由度，具备灵活的自由运动和强大的关节运动能力。
人形机器人行业快速发展，产业的供给侧正在迅速繁荣。一方面，海外的人形机器人领军企业正在不断推进产品迭代和商业化落地，人形机器人将在工厂等场景实现批量应用提上日程，这标志着人形机器人在工业领域的实际工作能力得到了验证和认可。另一方面，中国企业也在积极布局人形机器人产业，2024年市场上涌现了大量新产品，且在软硬件层面均有提升，随着更多潜在的重量级企业的加入，预计将激发新一轮的产业发展热潮。同时随着技术的成熟和市场的扩大，商业化落地节点渐进。
投资建议：2024年是人形机器人发展的加速之年，特斯拉等科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。随着社会老龄化趋势加剧、人力成本提升，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，带来巨大的市场空间。建议关注人形机器人产业链潜在核心标的，及具备较强安全边际的标的。
风险因素：人形机器人进展不及预期风险、下游需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。