机械行业周报：国内人形机器人厂商进展持续落地，制造业PMI时隔5个月后重返扩张区间

（以下内容从上海证券《机械行业周报：国内人形机器人厂商进展持续落地，制造业PMI时隔5个月后重返扩张区间》研报附件原文摘录）
行情回顾
过去一周（2024.3.25-2024.3.29），中信机械行业下跌0.50%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第13。具体来看，工程机械上涨4.40%，通用设备下跌2.55%，专用设备下跌2.08%，仪器仪表下跌1.85%，金属制品上涨0.28%，运输设备上涨3.63%。
主要观点
人形机器人产业链
1、国内人形机器人厂商进展持续落地，有助于加速人形机器人商业化。
1）3月中下旬，宇树科技在官方视频号上发布人形机器人UnitreeH1原地后空翻视频，这是全尺寸双足电驱机器人的首次突破，此前，后空翻技能一直由波士顿动力的Atlas V6主导，Atlas第六版本迭代采用电液混驱设计，继承了液压高爆发能力又兼顾了电机的高精度特性，而Unitree H1采用纯电驱设计，通过高爆发电机推动50kg的UnitreeH1实现平地后空翻。2）智元机器人公司计划建设上海人形机器人第一座量产工厂，场址将设立在临港奉贤园区。3月初，智元机器人与临港集团签署了全面深化战略合作协议。未来，智元机器人的产品将逐步在临港本地研发、本地制造与本地应用。3）3月15日，华为云与人形机器人创业企业乐聚机器人签署合作协议，共同探索"华为盘古大模型+夸父人形机器人"应用场景，这是华为云合作的首个人形机器人企业。双方还将打造通用具身智能解决方案，建设“人形机器人+”开放生态平台。4)3月27日，浙江人形机器人创新中心启动，现场，创新中心发布了首款全域自研的人形机器人整机“领航者1号”及多自由度灵巧手，现场发布的这款人形机器人，身高1.5米，体重50千克，在AI大模型、算力、传感器、控制系统等技术综合支撑下，目前可顺利完成擦桌子、斟茶倒水等简单动作，甚至还能调动全身表演“舞蹈”。我们认为，国内人形机器人厂商进展持续落地，有助于加速人形机器人商业化。
2、当前我国人形机器人的发展仍面临众多难题，国际竞争日趋激烈，需突破关键技术，持续降低人形机器人制造成本。当前我国人形机器人的发展仍面临众多难题，比如关键技术仍存在技术难点，这制约着人形机器人实现量产和大规模商用。国际竞争也日趋激烈，国外的企业通过大模型和机器人的深度融合，大大加快了技术迭代的速度。3月24日，在2024年全球开发者大会分论坛“通用人形机器人创新前沿技术讲坛”上，上海市经济和信息化委员会副主任张宏韬提到，人形机器人产业发展，必须要加强业内的合作：1）围绕人形机器人电驱动关节、线性执行器、机械臂与灵巧手、高算力控制器等关键零部件，加快产业布局，此外发挥长三角制造业的优势，以上海浦东为核心，打造人形机器人产业基地。2）打造人形机器人开放创新的生态，通过人形机器人创新中心建立人形机器人开源平台，开放硬件、具身智能操作系统、全身动力学控制算法，数据集等。3）推动人形机器人的创新应用，发挥上海和长三角地区城市场景的优势，探索人形机器人在工业制造、灾害救援、危险作业、智能物流、安防巡逻、服务娱乐等典型场景的创新应用，持续降低人形机器人的制造成本，力争早日实现人形机器人量产交付达到千台以上这一目标。建议关注人形机器人产业链：1）总成：拓普集团、三花智控；2）传感器：东华测试、汉威科技等。3）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；4）丝杠：恒立液压、贝斯特等；5）电机：鸣志电器等；5）装备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。
制造业PMI时隔5个月后重返扩张区间
制造业PMI自去年9月以来重返扩张区间，建议关注通用机械板块。根据国家统计局数据，2024年3月份中国制造业采购经理指数（PMI）为50.8%，较上月上升1.7个百分点，连续5个月运行在50%以下后重返景气区间，反映出经济运行边际改善，回升明显。拉动经济回升的因素，一是宏观政策逐步落实到位，政策效果不断显现；二是企业信心进一步上升，经济内生动力继续增强，生产经营活动预期指数为55.6%，较上月上升1.4个百分点；三是我国对外开放力度进一步加大，稳外贸政策效果进一步显现，同时全球经济尤其是亚太地区经济回升力度加大，有利于我国商品出口进一步活跃；四是3月份指数回升具有季节性特征，每年春节过后制造业都有所回升。总的来看，宏观经济仍处于恢复进程之中，回升向好趋势进一步增强。展望未来，宏观经济将保持稳中有增发展态势。政策支持经济发展力度进一步加大，如推进现代化产业体系建设、大规模设备更新和消费品以旧换新政策、推进高水平对外开放政策、发展低空经济等，这些着眼于新质生产力的政策将为经济注入更强动力。经济自身的韧性也将继续发挥，消费市场进一步恢复向好，新动能平稳较快增长。建议关注受益于制造业景气度回升的机床刀具、工控、工业机器人等通用机械板块。
风险提示
宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。