机器人行业研究：英伟达赋能机器人AI超预期，二季度迎机器人定点最大催化

（以下内容从国金证券《机器人行业研究：英伟达赋能机器人AI超预期，二季度迎机器人定点最大催化》研报附件原文摘录）
行情回顾:
0-1阶段,建议关注机器人板块潜在催化。3月上旬,受益于多项预期发生事件(英伟达GTC大会、特斯拉发布聊天机器人等)向上催化,人形机器人板块持续上涨月余;但英伟达3月18日整体未出现超预期事件,人形机器人的功能基本已充分体现在Figure01机器人上,此后总体板块承压,当前总体位置距离上轮高点约35%空间。建议关注特斯拉潜在的Al Day、行走性测试和英伟达机器人最新进展,有望迎来催化。
总成环节受业绩担忧影响短期承压,预计二季度迎机器人定点最大催化。由于两家公司大客户车型老化,销量承压,叠加担忧一季度出现超额年降,且本轮总成环节缺乏新向上催化,因此在2-3月涨幅较低。但两家公司历年均通过降本增效持续提升其净利率,多次证明了自己优秀的综合管理能力,因此我们认为无需过度担忧其盈利能力。三花智控和拓普集团确定性属于产业链第一梯队,建议持续关注。
产业跟踪:
Figure01交互超预期:大模型赋能价值初显&2C应用加速。Figure01采用分层式决策控制方案,实现多模态&多任务同时处理。因此,(1)不仅要关注特斯拉,还要重视头部大模型公司如OpenAl等赋能的机器人公司,Figure、1X等,本体公司的竞争焦点是小脑和关节;(2)机器人2C将比预期来得更早,需要关注2C的边际投资机会。此次Figure最大的边际变化是OpenAl和交互,建议关注OpenAl供应链、电子皮肤等。
英伟达机器人平台实现感知、训练到算力端全方位覆盖,成为具身智能加速器。(1)感知端:Isaac Manipulator和Isaac Perceptor共同降低3D感知成本;(2)训练端:Lsaac Lab构建虚拟环境进行仿真模拟训练。英伟达拥有最先进的自主视觉3D重构技术,搭建基于Omnierse技术的人形机器人增强学习健身房;(3)算力端:英伟达新推出Blackwell算力达20000TFLOPS(FP4),相比上一代Hopper4000TFLOPS(FP8)提升4倍,加速机器人软件开发。
空心杯电机成本占比近10%,建议关注降本方案对其行业空间的冲击。空心杯电机单机价值量较高,但特斯拉人形机器人当前降本压力较大,我们预计后续可能空心杯电机可能逐步会往更低成本方案替代,建议关注恒帅股份(特斯拉车端微电机供应商,已布局谐波磁场电机)等。
本月重要行业事件
Figure01视频展示交互能力,英伟达开展GROOT通用人形机器人项目,特斯拉Grok聊天机器人开放,优必选进入港股通。
投资建议
从机器人产业链节奏来看,后续主要催化是定点而非放量,定点的催化2024年仍旧存在,机器人板块调整下来是中期很好的机会,从市场预期差和边际角度看,TIER2\TIER3\技术迭代仍然是定点阶段的主要边际方向。
人形机器人的产业链核心部分是运动关节,综合考虑价值量和竞争壁垒,建议重点关注以塑代钢、行星滚柱丝杠、传感器和减速器环节。可重点关注以塑代钢环节的中研股份(潜在)和新瀚新材(潜在);行星滚柱丝杠环节的贝斯特、恒立液压和五洲新春;传感器环节、减速器等相关公司建议持续关注。建议关注特斯拉和Figure供应链行情的扩散效应,以及国产机器人厂商如优必选、小鹏的供应链状况。
风险提示
技术进展不及预期;下游需求不及预期;竞争加剧的风险。