人形机器人行业专题：国产人形机器人全维度对比

（以下内容从华福证券《人形机器人行业专题：国产人形机器人全维度对比》研报附件原文摘录）
工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》 ， 重视人形机器人产业地位： 继深圳、 北京、 上海在智能化、 机器人相关发展行动方案中提及人形机器人后， 工信部专门印发《人形机器人创新发展指导意见》 ， 定位人形机器人是“有望成为继计算机、 智能手机、 新能源汽车后的颠覆性产品” 。 提升重视程度：科技竞争的新高地。 文件细节丰富，充分考虑到产品技术（软件+硬件） 、 应用生态、 产业支撑多个方面， 专门设置关键技术攻关、 重点产品和部组件攻关、 拓展场景应用等3个专栏， 确保各项任务落到实处， 预计将对产业链上下游的发展起到实际的推动作用。
国内人形机器人蓬勃发展， 涌现高质量产品： 在四足机器人、 服务型机器人的积累下， 随着智能驾驶、 AI大模型技术爆发， 近年国内涌现众多人形机器人高完成度的产品。 从服务型机器人衍生的优必选、 达闼， 专业化人形机器人企业智元、 傅利叶、 宇树， 扫地机器人向上拓展的追觅， 智能电子通讯硬件跨界的小米， 智能驾驶跨界的小鹏， AI大模型向具身智能延伸的科大讯飞等， 在运动控制、 智能交互等方面各有擅长， 我国具备硬件的成熟产业链配套和全面的应用市场， 有望在2025、 2027年看到实际的产品、 应用批量化落地。
落地关键在于智能化及降本： 智能软件能力赋予人形机器人自主运动、 独立完成工作任务的价值， 而成本决定了人形机器人中长期商业化应用的空间。 在设计层面， 短期需要运动控制数据反馈于硬件设计（人形机器人厂商强调自研关节模组轻量化、 集成化） ， 中长期产业化仍需依靠规模化、 高可靠、 高稳定、 低成本的硬件量产能力。
投资建议： 人形机器人的普及将极大拉动伺服驱动、 运动控制器、 空心杯电机、 直线/旋转执行器、 传感器等工控产品应用数量。 看好人形机器人对工控环节需求的拉动。 建议关注壁垒较高的空心杯电机【鸣志电器】 【伟创电气】 ，丝杠【秦川机床】 【恒立液压】 【贝斯特】 ， 具备执行器总成能力的【三花智控】 【拓普集团】 ， 减速器【绿的谐波】 【双环传动】 ， 电机电控【汇川技术】 【步科股份】 【科力尔】 【江苏雷利】 【鼎智科技】 【雷赛智能】 【昊志机电】 【禾川技术】 ， 传感器【柯力传感】 等。
风险提示： 人形机器人功能落地不及预期、软件算法开发迭代不及预期、 硬件降本进度不及预期。