信息服务行业跟踪报告：大模型迭代速度或日益加快，具身智能发展有望持续深化

（以下内容从海通国际《信息服务行业跟踪报告：大模型迭代速度或日益加快，具身智能发展有望持续深化》研报附件原文摘录）
投资要点：
Colossal-AI对700亿参数大模型的训练加速195%，大型模型开发和应用的成本将大大降低。根据HPC-AITechnology官网，作为全球规模最大、最活跃的大模型开发工具与社区，Colossal-AI再次迭代，提供开箱即用的8到512卡LLaMA2训练、微调、推理方案，对700亿参数训练加速195%，并提供一站式云平台解决方案。在使用8卡训练/微调LLaMA2-7B时，Colossal-AI能达到约54%的硬件利用率（MFU），处于业界领先水平。而对于预训练任务，Colossal-AI则因卓越的系统优化和扩展性，仍能保持良好性能，训练提速195%。Colossal-AILLaMA-2训练/微调方案的高性能来源于新的异构内存管理系统Gemini和高性能算子（包括Flashattention2）等系统优化。新Gemini提供了高可扩展性，高鲁棒性，高易用性的接口。同时，Colossal-AI的ShardFormer提供了开箱即用的多维并行和算子优化的能力，仅需数行代码即可使用，在单机以及大规模集群上都能提供良好的性能。其次，为了进一步提升开发和部署效率，Colossal-AI团队还将上述系统优势与算力结合，提供Colossal-AI云平台，提供廉价算力和开箱即用的AI主流应用。用户只需要上传相关数据，即可无代码训练个性化私有模型，并将训练好的模型一键部署。我们认为，Colossal-AI的这次迭代大大降低模型训练以及部署的成本，有望对大模型产业的加速发展起到重要的催化作用。
AI有望代替人类进行强化学习，大模型训练速度有望大幅提升。来自人类反馈的强化学习（RLHF）可以有效地使大型语言模型（LLM）与人类偏好保持一致，但收集高质量的人类偏好标签是一个关键瓶颈。Bai等人探索使用AI来训练用于强化学习微调的奖励模型，但他们的工作并没有直接比较人类与AI反馈的有效性，这使得来自人工智能反馈的强化学习（RLAIF）是否可以成为RLHF的合适替代品的问题仍没有定论。近日，谷歌研究院发表了论文RLAIF:ScalingReinforcementLearningfromHumanFeedbackwithAIFeedback，直接比较了人类与AI反馈的有效性，发现RLAIF可以产生人类水平的性能，这一结果为RLHF的可扩展性方面的限制提供了潜在的解决方案。在这项研究中，研究者给定了一段文本和两个候选响应，使用现有的LLM为其分配一个偏好标签。然后再基于该LLM偏好，使用对比损失训练一个奖励模型（RM）。最后，他们使用该RM来提供奖励，通过强化学习方法微调得到一个策略模型。随后，研究者使用了三个评估指标：打标签AI对齐度、配对准确度和胜率来对AI和人类的反馈进行评估。最终得到RLAIF和RLHF策略分别在71%和73%的时间里比监督式微调（SFT）基准更受人类青睐，而这两个胜率在统计学意义上没有显著差别。同时，当被要求直接比较RLAIF与RLHF的结果时，人类对两者的偏好大致相同（即50%胜率）。我们认为，这些结果表明RLAIF不依赖于人类标注，并且具有良好的扩展性，故而拥有替代RLHF的潜力，如果AI能够代替人类进行强化学习，未来大模型的训练速度有望大幅提升。
大模型被证实理论上能教会机器人对模糊指令做出回应，具身智能发展或持续深化。近日，谷歌DeepMind和东京大学的研究团队共同发布了一篇论文SayTap:LanguagetoQuadrupedalLocomotion，论文中提出的交互式系统（SayTap）方法使用了大型语言模型，可将自然语言指令转译成四足机器人的低层控制信号，而且这些指令可以相当模糊。近来大型语言模型（LLM）发展迅速，已经展现出了执行高层规划的潜力。然而，对LLM来说，理解低层指令依然很难，比如关节角度目标或电机扭矩，尤其是对于本身就不稳定、必需高频控制信号的足式机器人。因此，大多数现有工作都会假设已为LLM提供了决定机器人行为的高层API，而这就从根本上限制了系统的表现能力。
此研究中，研究者提出了一种使用脚接触模式作为接口的方法，该接口在自然语言中连接人类命令，以及输出这些低级命令的运动控制器。这就搭建出了一个四足机器人的交互式系统（SayTap），允许用户灵活地制作各种运动行为。研究团队设计了一个LLM提示设计，一个奖励函数，以及一种将控制器暴露给接触模式的可行分布的方法。最终的结果显示，所提出的方法使四足机器人既能够遵循直接和精确的命令，同时还能遵循自然语言中的非结构化和模糊指令，从而促进人机交互。例如，当研究者给出“好消息，我们要去野餐了！”的指令时，机器人表现出上蹿下跳的行为。当研究者给出“表现得地面好像很热的样子”的命令时，机器人快速地移动，脚几乎不着地。这些反应大多与预期一致。我们认为，这一研究结果展示了未来机器人应用的广阔可能性，例如场景表演、人类伴侣甚至工业和家庭中许多更具创造性的任务，伴随大模型的持续迭代，未来机器人和理解人类意图的能力也有望持续提升，具身智能发展也有望持续深化。
风险提示：AI技术发展不及预期的风险，行业应用不及预期。