机器人行业点评报告：小米发布二代机器狗；聚焦机器人核心零部件供应商_股票频道

（以下内容从浙商证券《机器人行业点评报告：小米发布二代机器狗；聚焦机器人核心零部件供应商》研报附件原文摘录）
投资要点
小米发布机器狗CyberDog2，搭载了12个CyberGear微电机和19个传感器
1）根据快科技，8月14日小米发布会上，小米发布了第二代四足机器人CyberDog2，售价12999元，尺寸比上一代缩小16%，重量减轻40%，大小和重量都接近真实小型犬，且可DIY个性化外观，具有9处可拆卸外壳，支持3D打印替换。
2）CyberDog2搭载了12个小米自研的CyberGear微电机，奔跑速度可达1.6m/s，高爆发小体积，在基础运动能力上进行了大幅优化，支持如前后跳、作揖等10种小型犬运动，甚至能实现高难度动作，如前空翻、芭蕾舞步，滑板、太空步等。C同时搭载了NX芯片+双协处理器，总算力达到21TOPS，搭配激光、深感、视觉、听觉、超声波、触摸等多维度19个传感器，能更准确感知环境。
3）雷军表示，这款新品主要面向开发者和数码爱好者。CyberDog2继续开源，并支持图形化编程界面，大大增强了自定义能力，同时降低了编程技术门槛，无需掌握复杂的编程语言，便可以轻松地对其进行个性化设定。
四足机器人：ToB、ToC应用空间大，多家公司已实现商业化
1）四足机器人较双足机器人有更高的有效载荷和极强的平衡能力，也更利于控制、设计和维护。目前国外布局四足机器人的公司主要为波士顿动力、GhostRobotics等；国内则有小米、宇树科技、蔚蓝科技、德鲁动力、云深处等公司布局。
2）应用场景：ToB端，能够适应不同复杂地形、天气的高机动性和灵活性，能够替代人类在许多特殊或高危环境中工作。在农业、工业领域，以及特定的安防巡检、勘测探索、公共救援、军警等场景有巨大应用潜力。ToC端，具备的计算机视觉和智能交互特性，有望成为个人和家庭智能服务场景中新的增长方向。
人形机器人：具备通用性、可使用工具等属性，“具身智能”浪潮大势所趋
1）预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。
2）核心零部件：行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，海外进口依赖度高。空心杯电机：价值量占比约8%，目前行业龙头为瑞士Maxon、德国Fauhalber等，批量制造难度大，国内厂商技术提升空间大。减速器：价值量占比约13%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。
市场空间：2026年智能服务机器人全球市场空间预计达497亿元人民币
根据优必选公告，全球智能服务机器人市场空间将由2021年的22亿美元（约160亿元人民币）提升至2026年的68亿美元（约491亿元人民币），复合增速达25%。
核心标的：聚焦四足/人形机器人核心部件制造龙头
电机：关注鸣志电器、汇川技术、江苏雷利、步科股份、伟创电气、拓邦股份；丝杠：推荐恒立液压、长盛轴承、五洲新春，关注贝斯特、鼎智科技、秦川机床；减速器：推荐双环传动、绿的谐波，关注中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电；传感器：推荐华依科技，关注柯力传感、汉威科技、芯动联科；控制器：推荐华中数控，关注新时达、埃夫特、英威腾；轻量化：推荐精工科技，关注中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷；集成：关注三花智控、拓普集团；工业机器人：推荐埃斯顿，关注新松机器人；特种机器人：推荐晶品特装。
风险提示：中美贸易冲突超预期，AI技术迭代不及预期，数据测算偏差风险。