线控化集 成 化是汽车制动系统的发展趋势。汽车制动系统可分为行车制动、驻车制动系统两大类，行车制动系统的主要作用是令行驶中的汽车降低速度甚至停车，驻车制动系统则用于确保已停驶的汽车驻留原地不动。行车制动系统的发展有液压制动系统、EHB（two-box）、EHB（one-box）、EMB 四个阶段，总的趋势是逐渐转向轻量化、智能化、响应快的线控系统， 2021 年我国EHB 的市占率为8.6%，正在快速普及，EMB 则处于研发阶段；驻车制动系统的发展则经历了机械驻车制动系统，电子驻车制动系统（拉索式、独立式、集成式）两大阶段，电子驻车制动系统具有省力、反应时间快、制动距离短的特点，普及度逐渐提高，2021 年我国前装市场EPB 的市占率为78.2%。
汽车制动：高速增长的蓝海市场，国产替代方兴未艾。1）线控制动：百亿规模市场，本土厂商加速进军。在新能源车型尤其是智能汽车中，无论是智能驾驶系统、还是各种控制系统，线控技术都有着不可取代的重要地位，凭借着快速响应和精确执行的优势，也正成为推动汽车电动化、智能化升级的关键因素。2021 年全球和我国线控制动产品的市场规模分别为86、45 亿元，我们预计2025 年增加至575、194 亿元，年复合增速为46%、44%；当前全球和我国线控制动市场仍由海外企业主导，市占率在90%左右。2）EPB：市场趋于稳定，国内厂商占据一席之地。全球和我国2021 年EPB 的市场规模分别为528、205 亿元，我们预计2025 年增加至738、243 亿元，年复合增速分别为8.7%、4.3%；海外厂商依然占据主流，采埃孚、大陆集团、ADVICS 三家国外厂商在我国市场份额最高，分别为28.7%、28.2%、9.5%。我们认为本土厂商具有响应速度快、成本低等优势，未来市场份额有望持续提升。
自主厂商加速布局线控制动，三梯次厂商格局基本形成。国内线控制动厂商可分为汽车制动上市公司、车企子公司和创业公司三大类。汽车制动上市公司包括国内领先的线控制动龙头伯特利、线控制动产品逐步发力的汽车零部件龙头拓普集团、拓展线控制动与ADAS 的国内汽车制动器龙头亚太股份；车企子公司包括比亚迪旗下的弗迪动力、长城汽车旗下的精工菲格、上汽集团旗下的联创汽车电子；创业公司包括同驭汽车、格陆博、利氪科技、拿森科技和英创汇智。我们认为多层次国内公司布局线控制动领域有利于行业降低成本、提高渗透率、加速国产化进程。
投资建议：我们认为智能汽车的最终实现，离不开感知、决策、执行三个层面的默契配合。线控底盘隶属于执行层，核心是用“电控+电驱”取代传统机械驱动底盘，具有轻量化、智能化、响应快等优势，是实现高阶自动驾驶的必由之路，其中线控制动关乎汽车安全，是线控底盘中技术难度最高，最重要的部分，市场机遇广阔。我们首推国内线控制动龙头【伯特利】，建议关注【拓普集团】、【亚太股份】等。
风险因素：汽车销量不及预期、线控制动渗透率不及预期、线控制动国产化不及预期、线控制动产品研发进度不及预期、国内外疫情反复对汽车产业带来不利影响
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