2024年报及2025年一季报点评：营收增长稳健，深化机器人布局

绿的谐波(688017)
    报告要点：
    营收稳步增长，利润有所承压
    2024年公司实现营收3.87亿元，同比+8.77%；归母净利0.56亿元，同比-33.26%；扣非归母净利润0.46亿，同比-38.09%；销售毛利率为37.54%，同比-3.60pct；期间费用率有所增加，销售/管理/研发/财务费用率为3.34%/5.67%/12.80%/-0.07%，同比变动+0.28/-0.51/-0.79/+6.42pct，财务费用率增长主要系货币资金利息收入减少。25Q1公司实现营收0.98亿元，同比+19.65%；归母净利0.20亿元，同比+0.66%；扣非归母净利润0.17亿，同比+1.88%。
    产能建设稳步推进，海外业务拓展顺利
    报告期内，公司完成了年产50万台精密减速器的扩产项目的相关智能化产线的建设调试工作和达产工作，并计划于2025年实现产能的稳步爬坡，目前，该项目已进入全面达产阶段，生产效率和产品良率均达到预期目标。公司新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设，募投项目的顺利落地及产能的持续释放，将进一步巩固公司的供应链优势，增强市场竞争力。同时公司积极开拓海外市场，通过在新加坡、德国等地销售研发平台的运营，完成对德国Haux公司的资产收购，进一步增加销售服务覆盖的深度与广度。24年海外营收0.45亿元，同比+49.37%。
    持续研发新产品，紧跟智能机器人发展步伐
    公司重视研发投入，2024年研发费用率12.80%，研发人员数量占比14.34%。公司核心产品行星滚柱丝杠作为智能机器人传动系统的核心功能部件，直接影响了机器人的运动精度、负载重量和使用寿命等关键性能指标。公司针对人形机器人行业需求，聚焦谐波减速器轻量化技术突破，同等出力情况下实现减重30%以上，同时开发出灵巧手适用微型谐波减速器。丝杠方面，公司依托自主研发的内/外螺纹磨削技术，成功突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节，未来可期。
    投资建议与盈利预测
    我们预计公司2025-2027年营收分别为4.66/5.68/7.03亿元，归母净利润分别为0.85/1.11/1.37亿元，对应EPS为0.47/0.61/0.75元/股，对应PE估值分别为288/221/179倍，维持“增持”评级。
    风险提示
    市场竞争加剧；产品研发不及预期；具身智能市场发展不及预期；汇率波动风险；税收优惠政策变动风险。