安徽合力获得发明专利授权：“一种前移式AGV双货叉作业控制系统和控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示安徽合力（600761）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种前移式AGV双货叉作业控制系统和控制方法”，专利申请号为CN202511474396.8，授权日为2026年9月11日。

专利摘要：本申请公开了一种前移式AGV双货叉作业控制系统和控制方法，涉及仓储设备技术领域，包括锂电池，提供稳压电源给AGV供电；VCU控制器，控制AGV运行所有动作；起升控制器，通过CAN通讯和VCU控制器相连，执行VCU控制器下发的运转指令；起升电机；行驶电机；行驶控制器；电磁阀模块；起升编码器；检测模块；制动继电器模块。本申请通过优化AGV控制策略，相比传统的单货叉取放货效率实现了极大的提升，同时降低了对AGV性能的要求，也降低了单货叉为提高工作效率而提高运行速度带来的安全风险，另外，相对于使用多台AGV作业提高工作效率的方法，本申请明显降低了使用成本，有利于进行成本控制。

今年以来安徽合力新获得专利授权222个，较去年同期减少了10.12%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.79亿元，同比增11.09%。

通过天眼查大数据分析，安徽合力股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目7648次；财产线索方面有商标信息1条，专利信息4947条，著作权信息112条；此外企业还拥有行政许可118个。

数据来源：天眼查APP

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