视源股份获得发明专利授权：“一种基于点线特征的运动估计方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于点线特征的运动估计方法及装置”，专利申请号为CN202110536928.1，授权日为2026年9月8日。

专利摘要：本申请实施例公开了一种基于点线特征的运动估计方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过输入第一空间点在参考帧的第一坐标、空间线上的第二空间点在参考帧的第二坐标、第一空间点在当前帧的第一观测坐标、空间线在当前帧的方向信息以及第二空间点在当前帧的第二观测坐标；基于方向信息、第二坐标和第二观测坐标构建第一等式，基于第一坐标和第一观测坐标构建第二等式，根据第一等式和第二等式构建约束方程，通过约束方程求解旋转矩阵和平移向量。采用上述技术手段，可以实现基于点线特征的运动估计，避免在三维空间点稀疏的情况下影响运动估计结果，保障运动估计的稳定性，提升运动估计的精确度。

今年以来视源股份新获得专利授权400个，较去年同期增加了34.68%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8.4亿元，同比增12.08%。

通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了57家企业，参与招投标项目147次；财产线索方面有商标信息1592条，专利信息13154条，著作权信息1279条；此外企业还拥有行政许可57个。

数据来源：天眼查APP

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