长安汽车获得发明专利授权：“一种充电机器人控制方法、装置、电子设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种充电机器人控制方法、装置、电子设备及介质”，专利申请号为CN202511199079.X，授权日为2026年9月8日。

专利摘要：本发明提供了一种充电机器人控制方法、装置、电子设备及介质。充电机器人的机械臂末端安装有摄像头，根据所述摄像头采集的包含目标充电口的目标图像，确定所述目标充电口的第一位姿信息；根据机械臂各个关节的第一状态信息和第一位姿信息，确定第一操作路径；控制机械臂按照第一操作路径运动，并获取执行完第一操作路径后，机械臂的第二状态信息；其中，执行完第一操作路径后，机械臂的末端执行器位于目标充电口的预设距离范围内；获取目标充电口的第二位姿信息，并根据第二位姿信息和第二状态信息，确定第二操作路径；控制机械臂按照第二操作路径运动，以完成机械臂的末端执行器与目标充电口的对接操作。通过粗定位和精定位实现对接。

今年以来长安汽车新获得专利授权1007个，较去年同期增加了13.27%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了31.55亿元，同比减3.93%。

数据来源：天眼查APP

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