证券之星消息,根据天眼查APP数据显示视源股份(002841)新获得一项发明专利授权,专利名为“清洁区域提取方法、装置、设备及存储介质”,专利申请号为CN202210303442.8,授权日为2026年9月1日。
专利摘要:本申请公开了一种清洁区域提取方法、装置、设备及存储介质。本申请提供的技术方案,包括:对地图图像中的障碍点进行聚类提取,得到至少一个聚类点集,对聚类点集进行边缘提取,从聚类点集中提取对应的边缘点集;构建每一边缘点集的多叉树数据结构,根据多叉树数据结构确定对应边缘点集的最长边缘路径,并确定最长边缘路径的边缘端点;根据地图图像的代价地图,确定每一边缘端点到对应相邻边缘端点的最少代价路径,将最少代价路径和最长边缘路径形成的封闭区域设置为清洁区域。通过上述技术手段,解决了现有技术中基于原始地图信息规划的清洁路径影响机器人的清洁效果和清洁效率的问题,提高清洁区域的提取准确性,保证机器人的清洁效果。
今年以来视源股份新获得专利授权400个,较去年同期增加了34.68%。结合公司2026年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了8.4亿元,同比增12.08%。
通过天眼查大数据分析,广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了57家企业,参与招投标项目147次;财产线索方面有商标信息1592条,专利信息13154条,著作权信息1279条;此外企业还拥有行政许可57个。
数据来源:天眼查APP
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