睿创微纳获得发明专利授权：“一种电机转子的位置检测方法、装置、系统和关节模组”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示睿创微纳（688002）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种电机转子的位置检测方法、装置、系统和关节模组”，专利申请号为CN202511144348.2，授权日为2026年9月1日。

专利摘要：本申请公开了一种电机转子的位置检测方法、装置、系统和关节模组，涉及电机控制技术领域，获取各霍尔传感器的电压值；各霍尔传感器对称分布在待测电机的驱动板上，节省轴向空间长度，保证了驱动板和电机转子磁铁的平行一致性。在周向上每个霍尔传感器部署在绕线电流相反的相邻定子槽中间，抵消电流产生的电枢磁场对霍尔传感器的影响。在径向上每个霍尔传感器与电机转子磁铁相隔设定距离。将各霍尔传感器的电压值转换为磁场强度高斯值。按照峰值归一化方式，调整各磁场强度高斯值的峰值。基于调整后的磁场强度高斯值的峰值以及各霍尔传感器的相位差值，可以确定出待测电机的转子电角度。在确保电机转子旋转位置检测准确性的同时降低了检测成本。

今年以来睿创微纳新获得专利授权64个，较去年同期减少了15.79%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.26亿元，同比增23.35%。

通过天眼查大数据分析，烟台睿创微纳技术股份有限公司共对外投资了33家企业，参与招投标项目59次；财产线索方面有商标信息168条，专利信息658条，著作权信息70条；此外企业还拥有行政许可35个。

数据来源：天眼查APP

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