长安汽车获得发明专利授权：“基于车载周视图像的道路结构重建方法、装置及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于车载周视图像的道路结构重建方法、装置及介质”，专利申请号为CN202610776458.9，授权日为2026年8月28日。

专利摘要：本申请公开了基于车载周视图像的道路结构重建方法、装置及介质，对车载周视图像进行特征提取，得到多尺度图像特征；将多尺度图像特征转换至鸟瞰视角空间，得到鸟瞰视角特征；基于鸟瞰视角特征，进行矢量化解码处理，生成表征道路结构的矢量参数预测数据；根据矢量参数预测数据重建道路结构。本申请采用矢量化解码直接输出表征道路结构的矢量参数预测数据，可以消除像素级分割固有的锯齿问题，显著改善道路结构平滑度与重建精度。最终生成的道路结构准确可靠，为自动驾驶规划控制提供高质量输入，有效提升行车安全与舒适性，同时降低对高精地图的依赖。本实施例利用车载周视图像完成高精地图的构建，避免搭载激光雷达，降低了道路结构的构建成本。

今年以来长安汽车新获得专利授权1007个，较去年同期增加了13.27%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了31.55亿元，同比减3.93%。

数据来源：天眼查APP

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