安徽合力获得发明专利授权：“一种AGV叉车货叉自动对准系统以及控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示安徽合力（600761）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种AGV叉车货叉自动对准系统以及控制方法”，专利申请号为CN202311504230.7，授权日为2026年7月31日。

专利摘要：本发明公开了一种AGV叉车货叉自动对准系统，包括叉车车体以及与所述叉车车体连接的货叉，所述叉车车体上设有工控机，所述工控机信号连接有用于检测所述货叉与所述叉车车体相对位置的侧移传感器，所述工控机信号连接有图像传感器，所述图像传感器位于所述货叉上；所述工控机信号连接有用于驱动货叉移动的侧移器，所述叉车上设有与所述侧移器连接的动力部，本申请采用相机实时检测托盘中心位置，控制侧移器左右移动，实现货叉自动对准托盘叉孔，避免取货时碰撞风险，同时采用位移传感器检测货叉相对车体中心位置，控制侧移器左右移动，实现货叉自动回中，保持货叉中心线与车体中心线一致，避免放货时碰撞风险。

今年以来安徽合力新获得专利授权162个，较去年同期减少了28.63%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了13.25亿元，同比增19.75%。

通过天眼查大数据分析，安徽合力股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目7570次；财产线索方面有商标信息1条，专利信息4888条，著作权信息111条；此外企业还拥有行政许可118个。

数据来源：天眼查APP

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