长安汽车获得发明专利授权：“车道线点云拼接方法、装置、设备、介质及车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“车道线点云拼接方法、装置、设备、介质及车辆”，专利申请号为CN202310632364.0，授权日为2026年7月21日。

专利摘要：本发明实施例提供了一种车道线点云拼接方法、装置、设备、介质及车辆，涉及车道线技术领域。该方法包括：实时获取每一帧车道线点云和每一帧组合惯导数据；对每一帧组合惯导数据进行航迹推算，确定每一帧组合惯导数据对应的车体位姿，并将每一帧组合惯导数据对应的车体位姿及对应的第一时间戳存入位姿容器中；根据当前帧车道线点云对应的第二时间戳及位姿容器，通过位姿差值确定当前帧车道线点云对应的车体位姿；将当前帧车道线点云及对应的车体位姿存入固定长度的点云队列中；将点云队列中的所有车道线点云进行拼接，得到多帧车道线拼接点云。通过本实施例的方法，能够形成足够长且精度可靠的车道线，降低误匹配导致车辆定位偏离真实位置的概率。

今年以来长安汽车新获得专利授权821个，较去年同期增加了27.88%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了71.58亿元，同比增10.02%。

数据来源：天眼查APP

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